ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Современное состояние проблемы и задами исследований.
1.1.Современный технический уровень и тенденции развития малогабаритных грузоподъмных средств сельскохозяйственного назначения7.
1.2.Теоретические предпосылки исследований малогабаритных грузоподъмных средств мани пул яторного типа.г,
1.3. Задачи исследований.
2. Основы конструирования, кинематического и силового анализа малогабаритных телескопических гидроманнпуляторов.2.9.
2.1.Совершенствование конструктивнокинематических схем малогабаритных телескопических гидроманипуляторов.
2.2. Расширение возможностей пространственных приводных механизмов и их шарнирных соединений г.
2.3. Разработка и совершенствование систем управления телескопическими гидроманипуляторами и их оригинальной гидроаппаратурой .
2.4. Кинематика и условия существования пространственных приводных механизмов
2.5. Кинематический анализ модификаций пространственных приводных механизмовР..
2.6. Особенности кинематики и зона действия телескопических гидроманипуляторов.
2.7. Силовой анализ пространственных приводных механизмов
2.8. Особенности силового расчта телескопических гидроманипуляторов.
3. Методика и результаты экспериментальных исследований.ИР
3.1. Объекты экспериментальных исследованийV
3.2. Особенности методики экспериментальных исследований.4У
3.3. Поисковые эксперименты
3.4. Основные результаты экспериментальных исследований.3.
4. Перспективные манипуляционные системы и технологии в сельском хозяйстве. Экономическая эффективность новых технологий
4.1. Некоторые перспективные манипуляционные системы и технологии в сельском хозяйстве
4.2. Пример расчта экономической эффективности новой технологии
Общие выводы
Литература Й
Приложения
О
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922