ВВЕДЕНИЕ
1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ИНКЛИНОМЕТРАМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Классификация и приборный состав инклинометров
1. 2. Анализ схем и уравнений функционирования инклинометров и гироинклинометров в кардановых подвесах в режиме определения углов ориентации
1. 3. Алгоритмы ориентации бесплатформенных гироинклинометров на основе БИСОН
1. 4. Методы и алгоритмы определения траектории ствола скважины наклонно направленного бурения
1. 5. Алгоритмы определения координат ствола буровой скважины с помощью БИСОН
Выводы по главе 1
Постановка задачи исследования
2. ФИЗИЧЕСКАЯ И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ГИРОИНКЛИНОМЕТРОВ
2. 1. Физическая модель и особенности схемных решений БГИ
2. 1. 1. Физическая модель БГИ
2. 1.2. Об использовании микромеханических гироскопов и акселерометров 2. 2. Математическая модель вывод алгоритмов ориентации БГИ в углах Эйлера
2. 2. 1. Вывод алгоритмов ориентации БГИ для случая задания угловых скоростей СП в осях объектового трехгранника
2. 2. 2. Вывод алгоритмов ориентации БГИ для случая приведения угловых скоростей СП к осям горизонтного трехгранника
2. 3. Алгоритмы ориентации БГИ в углах ЭйлераКрылова
2. 3. 1. Алгоритмы ориентации БГИ для случая приведения угловых скоростей СП к осям горизонтного трехгранника
2. 4. Кватсрнионные алгоритмы ориентации БГИ
2.4. 1. Кватернионные многоступенчатые алгоритмы ориентации
2. 4. 2. Кватернионные алгоритмы ориентации БГИ для случая приведения угловых скоростей и кажущихся ускорений к осям горизонтного трехгранника Выводы по главе 2
3. ВЫВОД УРАВНЕНИЙ ОШИБОК ОРИЕНТАЦИИ И АНАЛИЗ НЕКОТОРЫХ СВОЙСТВ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ГИРОИНКЛИНОМЕТРОВ
3. 1 Уравнения ошибок БГИ для случая задания его угловых скоростей по осям объектового трехгранника
3. 2 Уравнения ошибок ориентации БГИ для случая приведения его угловых скоростей к осям горизонтного трехгранника
3.3 0 выполнимости условий Шулера в БГИ с многоступенчатыми кватернионными алгоритмами ориентации
Выводы по главе 3
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И ОРИЕНТАЦИИ БЕСПЛАТФОРМЕННОГО ГИРОИНКЛИНОМЕТРА ПО СОВОКУПНЫМ АЛГОРИТМАМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
4. 1 Теоретические предпосылки
4. 2 Алгоритмы определения координат ствола скважины и уравнения ошибок
4. 3 Уравнения ошибок определения координат ствола скважины по информации от датчика приращений длины каротажного кабеля
4. 4 Математическое моделирование процесса функционирования БГИ Выводы по главе 4
5. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ БЕСПЛАТФОРМЕННОГО ГИРОИНКЛИНОМЕТРА
5. 1 Общая характеристика и методика экспериментальных исследований
5. 2 Лабораторные исследования ИИМ1
5. 3 Лабораторные исследования ИММ2
5. 4 Траскторные испытания БГИ
Выводы по главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922