Анализ и синтез систем управления с интервальными параметрами на основе корневого подхода

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. МЕТОД КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В ИНТЕРВАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ.
1.1. Основные положения метода корневого годографа.
1.2. Многопараметрический интервальный корневой годограф.
1.3. Основные фазовые соотношения реберной маршрутизации
1.4. Определение граничного реберного маршрута.
1.5. Примеры реберной маршрутизации
1.6. Основные результаты.
ГЛАВА И. АНАЛИЗ КОРНЕВЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМ С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ.
2.1. Корневые показатели качества интервальных систем
2.2. Анализ локализации корней интервального полинома в заданном секторе.
2.2.1. Постановка задачи
2.2.2. Основные фазовые соотношения.
2.2.3. Анализ отображения вершин
2.2.4. Критерии локализации корней в заданном секторе.
2.3. Анализ устойчивости интервального полинома в произвольном секторе
2.4. Условия локализации корней интервального полинома в секторе с обеспечением требуемой степени устойчивости
2.4.1. Постановка задачи
2.4.2. Анализ минимальной степени устойчивости интервального полинома
2.4.3. Правило формирования набора граничных вершин для анализа устойчивости полинома в усеченном секторе.
2.4.4. Условия локализации корней ИХП в заданном секторе
2.5. Основные результаты.
ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ РОБАСТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ИНТЕРВАЛЬНЫХ СИСТЕМ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ГАРАНТИРУЕМОЙ ДИНАМИКИ.
3.1. Состояние проблемы
3.2. Доминантное расположение полюсов стационарной системы
3.2.1.Постановка задачи.
3.2.2. Основные соотношения.
3.3. Размещение областей локализации доминирующих полюсов
ИНТЕРВАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ЗАДАННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА.
3.3.1. Размещение областей локализации доминирующих полюсов интервальной системы с обеспечением требуемой максимальной колебательности.
3.3.2. Размещение областей локализации доминирующих полюсов интервальной системы с обеспечением требуемой максимальной колебательности и минимальной степени устойчивости по одному вершинному полиному.
3.3.3. Размещение областей локализации доминирующих полюсов интервальной системы с обеспечением требуемой максимальной колебательности и минимальной степени устойчивости по двум вершинным полиномам.
ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДИКИ СИНТЕЗА
РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ СИСТЕМЫ С ИНТЕРВАЛЬНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
4.1. Требования к системе позиционирования для
ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКИХ МОНИТОРОВ.
4.2. Структура системы позиционирования.
4.3. Математическая модель системы позиционирования
4.4. Параметрический синтез регуляторов системы позиционирования
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА