Робастная стабилизация линейных дискретных систем со статической обратной связью по выходу

Введение.
Глава 1. Состояние проблемы синтеза управления со статической обратной связью по выходу для линейных дискретных
Глава 2. Стабилизации и робастная стабилизация дискрегнмх систем статической обратной
связью но выходу
2.1. Условия стабилизации дискретной системы
статической обратной связью по выходу.
2.2. Алгоритмы синтеза стабилизирующего регулятора
со статической обратной связью по выходу
2.3. Условия робастной стабилизации дискретной системы статической обратной связью по выходу
при политопных неопределенностях
2.4. Алгоритмы синтеза робастного стабилизирующего регулятора со статической обратной связью по выходу.
2.5. Применение алгоритмов к синтезу робастной системы угловой стабилизации летательного
аппарата при неопределенных параметрах объекта
2.6. Выводы.
Глава 3. Одновременная стабилизация и одновременная робастная стабилизация дискретных систем статической
обратной связью по выходу.
3.1. Задача об одновременной стабилизации.
Предварительные замечания.
3.2. Условия одновременной стабилизации
дискретных систем статической обратной связью по выходу
3.3. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего
одновременную стабилизацию
3.4. Условия одновременной робастной стабилизации дискретных систем статической обратной связью
по выходу при иолитопных неопределенностях
3.5. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего
одновременную робастную стабилизацию
3.6. Применение алгоритмов к синтезу системы одновременной стабилизации углового движения
летательного аппарата.
3.7. Выводы.
Глава 4. Стабилизация и робастная стабилизация дискретных систем случайной структуры статической обратной связью
по выходу.
4.1. Условия стабилизации дискретных систем случайной структуры статической обратной связью
по выходу.
4.2. Алгоритмы синтеза стабилизирующего регулятора дискретных систем случайной структуры со
статической обратной связью по выходу.
4.3. Условия робастной стабилизации дискретных систем случайной структуры статической обратной связью
по выходу при аффинных неопределенностях смены
структуры.
4.4. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную стабилизацию по отношению к
неопределенностям вероятностей смены режимов
4.5. Условия робастной стабилизации дискретных систем случайной структуры статической обратной связью по выходу при политопных неопределенностях отдельных режимов и неизвестных вероятностях смены
режимов.
4.6. Алгоритмы синтеза регулятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную стабилизацию по отношению к неопределенностям параметров режимов при произвольных вероятностях смены режимов.
4.7. Применение алгоритмов к синтезу ре1улятора со статической обратной связью по выходу, обеспечивающего робастную стабилизацию по отношению к неопределенностям параметров режимов при произвольных вероятностях смены режимов углового
движения летательного аппарата
4.8. Выводы.
Заключение
Список литературы