Аналитический синтез регуляторов в условиях неопределенности параметров объекта управления

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ИНТЕРВАЛЬНЫЕ ПОЛИНОМЫ ЗАДАЧИ АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ
И ЛОКАЛИЗАЦИИ КОРНЕЙ
1.1. Определения, обозначения и обзор литературы по интервальным полиномам и смежным вопросам
1.2. Критерии устойчивости интервальных полиномов с минимумом вычислительных затрат
1.3. Анализ устойчивости интервальных полиномов с коэффициентами, линейно зависящими от интервальной переменной
1.4. Задача о локализации корней устойчивых интервальных полиномов
1.5. Синтез устойчивого интервального полинома по заданной области локализации множества его корней
ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 1
2. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И УПРАВЛЯЕМОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ В
УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПАРАМЕТРОВ
2.1. Математические модели и методы анализа устойчивости и управляемости линейных непрерывных стационарных систем с неопределенными параметрами
2.2. Анализ устойчивости линейных непрерывных стационарных систем с интервальной неопределенностью параметров
2.3. Критерии управляемости объектов с неопределенными параметрами
2.4. Анализ управляемости к устойчивости контура стабилизации продольного движения вертолета с неопределенными параметрами
ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 2
3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ В УСЛОВИЯХ
НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПАРАМЕТРОВ ИНТЕРВАЛЬНЫМ ВАРИАНТОМ
МЕТОДА. МОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Задача модального управления для систем с неопределенными параметрами и ее особенности
3.2. Аналитический синтез регзгляторов по желаемой области локализации полюсов замкнутой системы. III
3.3. Синтез регулятора стабилизации бокового движения вертолетного буксировочного комплекса.
ВЫВОда ПО РАЗДЕЛУ 3
4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ ВЕРТОЛЕТТРОСГРУЗ С УЧЕТОМ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ПАРАМЕТРОВ.
4.1. Математическая модель системы вертолеттросгруз с неопределенными параметрами и постановка задачи синтеза.
4.2. Синтез регулятора стабилизации
4.3. Техническая реализация регулятора и анализ спроектированной системы
ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА