Введение
Глава 1. Автоматизированный синтез систем управления современное состояние вопроса
1.1. Общая характеристика методов и программного обеспечения, используемых для синтеза нелинейных систем управления в настоящее время
1.1.1. Линеаризация как наиболее распространенный метод анализа нелинейных моделей достоинства и недостатки
1.1.2. Возможные альтернативы линеаризации. Методы исследования систем с переменной структурой
1.2. Подходы к автоматизации синтеза нелинейных систем управления
1.3. Номенклатура и возможности современного программного обеспечения
1.4. Характеристика, возможности и достоинства фазовых пространств как инструмента для автоматизации синтеза нелинейных систем управления
1.5. Выводы, постановка цели работы и определение задач исследования
Глава 2. Автоматизированное построение н анализ фазовых пространств общие принципы
2.1. Общее описание метода синтеза систем управления на основе анализа структуры фазового пространства
2.2. Основные понятия и определения
2.2.1. Состояния равновесия аттракторы, репеллеры и седла
2.2.2. Определение областей притяжения и характеризация границ устойчивости аттракторов
2.2.3. Форма фазового пространства, участки однообразного поведения, области существования скользящего режима
2.3. Геометрический анализ траекторий фазового пространства
2.4. Геометрическая интерпретация характеристик управления
Выводы по главе 2
Глава 3. Техническая реализация алгоритмов автоматизированного геометрического анализа
3.1. Алгоритм построения траекторий и структурирование фазового пространства
3.2. Алгоритм верификации фазового пространства
3.3. Улучшение и оптимизация алгоритмов
3.4. Синтез закона управления по результатам анализа геометрической структуры фазового пространства
3.5. Пример действия алгоритмов
Выводы по главе 3
Глава 4. Исследование возможности использования проекций фазового пространства для синтеза систем управления
4.1. Общие рассуждения
4.2. Построение и исследование особенностей проекций фазового пространства системы 4го порядка
4.2.1. Построение и анализ фазовых портретов для упрощенной математической модели системы 4го порядка
4.2.2. Построение и анализ фазовых портретов для физической модели системы 4го порядка
4.3. Использование результатов анализа геометрии фазового подпространства для улучшения качества работы регулятора в скользящем режиме
4.4. Выбор переменных состояния для построения проекций фазовых пространств
Выводы по главе
Глава 5. Применение качественного анализа геометрической структуры фазового пространства для синтеза системы управления электрическим инвертором
5.1. Построение, анализ и декомпозиция фазовых портретов
5.1.1. Анализ уравнений объекта управления и выбор поверхности переключений
5.1.2. Построение и анализ геометрической структуры фазовых портретов. Синтез закона управления
5.2. Моделирование и модификация синтезированной стратегии управления
5.2.1. Анализ результатов моделирования
5.2.2. Модификация синтезированного регулятора с целью расширения диапазона регулирования
5.2.3. Сопоставление характеристик модифицированного регулятора с характеристиками других регуляторов
Выводы по главе
Заключение
Литература
- Київ+380960830922