ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Анализ функционирования системы управления вертолетом и общая постановка задачи
1.1. Математическая модель системы вертолетгруз.
1.1.1. Уравнения движения свободного вертолета.
1.1.2. Уравнения движения вертолета с грузом.
1.2. Математическая модель системы лебедкатележкагруз
1.3. Введение о нейроконтроллерах
1.3.1. Искусственный нейрон и нейронные сети НС
1.3.2. НС прямого распространения и алгоритм обучения обратного распространения ошибки.
1.3.3. Подходы к нейронному управлению.
1.4. Общая постановка задачи.
1.5. Выводы к главе 1
Глава 2. Планирование разновысотного полета с помощью НС.
2.1. Решение задачи планирования разновысотного полета с помощью алгоритма ветвей и границ
2.1.1. Влияние высоты на рентабельность полета.
2.1.2. Алгоритм ветвей и границ
2.2. Решение задачи планирования разновысотного полета с помощью
2.2.1. Применение сети прямого распространения для решения задачи планирования.
2.2.2. Применение сети Хопфилда для решения задачи планирования
2.2.3. Применение сети Кохонена в сочетании с сетыо Хопфилда для решения задачи планирования
2.3. Выводы к главе 2
Глава 3. Демпфирование колебания груза подвешенного под вертолетом с помощью НС.
3.1. Демпфирование колебания груза с помощью системы лебедкитележки.
3.1.1. Демпфирование колебания груза с помощью обычного контроллера.
3.1.2. Повышение точности управления с помощью фильтра Кальмана.
3.1.3. Демпфирование колебания груза с помощью нейроконтроллера.
3.2. Демпфированием колебаний груза продольным движением
вертолета.
3.2.1. Определение оптимального управления с помощью метода ЛКОР.
3.2.2. Оценка погрешности управления при линеаризации уравнений движения системы
3.2.3. Выполнение оптимального управления нейронной сетью.
3.3. Выводы к главе 3.
Глава 4. Десантирование груза с вертолета на палубу судна с помощью НС
4.1. Десантирование груза нейроконтроллером, построенным по принципу максимума Понтрягина.
4.1.1. Определение оптимального управления по принципу максимума.
4.1.2. Выполнение оптимального управления НС
4.1.3. Конструирование нейроконтроллера при минимизировании времени и затрат на управление
4.2. Десантирование груза нейроконтроллером, построенным по методу .. Колесникова.
4.2.1. Определение оптимального управления
4.2.2. Выполнение оптимального управления НС
4.3. Выводы к главе 4
с
ч
Глава 5. Экспериментальное моделирование на ЭВМ работы нейросетевого контроллера
5.1. Планирование разновысотного полета вертолета с помощью НС.
5.2. Демпфирование колебаний груза с помощью НС
5.3. Десантирование груза с помощью НС
5.4. Выводы к главе 5
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922