Критерии абсолютной устойчивости и неустойчивости систем управления с нестационарными нелинейностями

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава I. АБСОЛЮТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ И АБСОЛЮТНАЯ НЕУСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С НЕСКОЛЬКИМИ НЕЛИНЕЙНЫМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ . II
1.1. Постановка задачи. Основные определения II 1.2. Условие знакоопределенности производной функции
Ляпунова и система матричных неравенств 1.3. Метод решения системы специальных матричных
неравенств
1.4. Связные системы матричных неравенств
1.5. Построение результирующего неравенства
1.6. Частотное условие абсолютной устойчивости .
1.7. Частотное условие абсолютной неустойчивости . .
1.8. Обсуждение частотных критериев. Системы с
одной, двумя и тремя нелинейностями .
Глава П. АБСОЛЮТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С НЕСКОЛЬКИМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ
НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ .
2.1. Постановка задачи.
2.2. Частотное условие абсолютной устойчивости
дискретной системы
2.3. Система с одной нелинейностью
2.4. Система с двумя нелинейностями .
Глава Ш. МЕТОД ЧИСЛЕННОГО ПОСТРОЕНИЯ ШУНКЩЙ ЛЯПУНОВА ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С НЕСКОЛЬКИМИ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ.
3.1. Постановка задачи .
3.2. Минимаксная задача математического программирования. Непрерывные системы
3.3. Свойства множества решений системы матричных
неравенств
3.4. Непрерывный алгоритм поиска решений системы
матричных неравенств
3.5. Анализ поисковой процедуры .
3.6. Метод численного построения функции Ляпунова
для дискретных систем управления
3.7. Итеративный алгоритм построения функций
Ляпунова
3.8. Примеры использования алгоритма
3.9. Исследование устойчивости систем управления при
учте неидеальности исполнительного органа . . .
ЛИТЕРАТУРА