Введение
В настоящее время, как в России, так и за рубежом ведутся активные работы по созданию мобильных робототехнических комплексов МРК. Сфера применения комплексов обширна, первоочередными являются задачи, в ходе которых мобильный робот действует в условиях опасных для нахождения человека. Перспективным является использование автоматизированных робототехнических комплексов в боевых условиях, когда имеется прямая угроза жизни оператора. В составе поисковой группы МРК могут осуществлять функции дистанционной разведки, действуя автономно и передавая данные по беспроводному каналу.
В МГТУ им. Баумана ведутся работы по созданию 7МРК, предназначенных для выполнения разнообразных задач в экстремальных условиях. Обычно в состав комплекса входит мобильный робот, который имеет на борту специальное оборудование, и система управления, которая, среди прочих устройств, включает пультовую ЭВМ, установленную на посту управления рабочем месте оператора, а также бортовую ЭВМ, установленную на борту мобильного робота. Связь между пультовой и бортовой ЭВМ осуществляется посредством беспроводного канала стандарта 1ЕЕЕ 2
Актуальность
- Київ+380960830922