СОДЕРЖАНИЕ
Условные обозначения
Введение.
Глава 1. Анализ методов исследования движения гидропланов
1.1. Характеристика задач и принцип действия гидроплана .
1.2. Выводы по существующим моделям гидропланов.
1.3. Существующие способы исследования движения гидропланов.
1.4. Выводы.
Глава 2. Математическое описание движения гидроплана
в условиях неоднородного поля течения
2.1. Пространственная модель движения гидроплана
2.1.1. Кинематические уравнения.
2.1.2. Уравнения динамики.
2.1.3. Учт влияния вязкостной компоненты неоднородного поля течения
2.1.4. Определение присоединенных масс
2.1.5. Определение внешних воздействий па аппарат.
2.1.6. Определение вязкостных гидродинамических сил и
моментов, воздействующих на аппарат.
2.1.7. Пример определения гидродинамических коэффициентов
для аппарата .
2.2. Аналитические выражения для различных участков движения гидроплана
2.2.1. Определение кинематических параметров
прямолинейного равномерного режима движения
2.2.2. Определение параметров вектора управления
по заданным кинематическим параметрам
2.2.3 Вычисление перезаглубления гидроплана на участке
изменения знака плавучести.
2.3. Численное моделирование движения гидроплана
2.3.1. Исследование движения гидроплана в вертикальной плоскости
на устойчивость
2.3.2. Сравнительное исследование различных способов
поворота гидроплана.
2.3.3 Исследование движения гидроплана в точках переключения плавучести
2.3.4 Исследование движения гидроплана
в потоке с постоянной производной скорости течения по глубине.
2.4 Выводы.
Глава 3. Организация управляемого движения гидроплана
в присутствии течений.
3.1. Анализ применимости существующих методов определения местоположения аппарата к управлению движением гидроплана
3.1.1. Прямой метод измерения смещения аппарата относительно дна.
3.1.2. Инерциальная навигация
3.1.3. Метод навигационного счисления
3.2. Методы измерения скорости течения.
3.2.1. Методы межцикловых смещений.
3.2.2. Измерение скорости течения по относительной скорости аппарата
3.2.3. Измерение скорости течения по изменению
ориентации аппарата в пространстве
3.2.4. Влияние скачков плотности на точность
динамических методов определения местоположения.
3.2.5. Влияние волнения на точность динамических
методов определения местоположения.1
3.3. Метод критериальных уровней и его применение для определения возможности выполнения гидропланом задачи по обследованию акватории
3.3.1. Анализ критериев движения гидроплана.
3.3.2. Анализ применимости существующих методов многокритериальной оптимизации к задаче
исследования движения гидроплана.
3.3.3. Метод критериальных уровней
3.3.4. Сравнительное исследование процесса определения параметров гидроплана методом критериальных уровней
и методом последовательных уступок.
3.4 Выводы .
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922