Ви є тут

Оптимальное по быстродействию управление динамическим объектом посредством ограниченной силы.

Автор: 

Кошелев Александр Петрович

Тип роботи: 

диссертация кандидата физико-математических наук

Рік: 

2008

Артикул:

4440

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Комплекс обучающих и исследовательских программных средств по разделу Теория колебаний теоретической механики
• Периодические решения Пуанкаре и их устойчивость в задаче о движении твердого тела под действием гравитационных моментов
• Задача навигации мобильных диагностических комплексов в режиме постобработки
• Глобально управляемые механические системы
• Способы уменьшения колебаний комбайна при движении
• Глобальные бифуркации и хаос во взаимодействии колебательных мод круглой пластины
• Синтез и исследование алгоритмов управления робопоездом как цепочкой подвижных объектов
• Идентификация параметров инструментальных погрешностей бескарданной инерциальной навигационной системы при помощи грубых одностепенных стендов
• Математическое обеспечение мобильного имитатора вертикальной позы для испытаний прототипов вестибулярного протеза
• Динамика и управление автономным мобильным роботом с двумя соосными колесами