Ви є тут

Алгоритмы преодоления шагающим аппаратом высоких препятствий за счет сил кулоновского трения

Автор: 

Корянов Виктор Владимирович

Тип роботи: 

диссертация кандидата физико-математических наук

Рік: 

2005

Кількість сторінок: 

122

Артикул:

4479

179 грн

Додати в кошик

Рекомендовані дисертації

• Проблема дополнительных первых интегралов в Гамильтоновой механике
• Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия
• Разработка математической модели движения составного упругого космического аппарата
• Глобальная устойчивость нелинейных динамических систем с распределенными параметрами
• Математическое моделирование канало-отолитовой реакции на поворот вестибулярного аппарата в гравитационном поле
• Численное моделирование поведения системы тело-трос с учетом изгибной жесткости троса и механизм петлеобразования
• Робастные методы в задачах гравиметрии и навигации
• Динамика и управление движением колесных роботов
• Задача компенсации девиации аэромагнитометра
• Глобальные бифуркации и хаос во взаимодействии колебательных мод круглой пластины