СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Глава I. Анализ современного состояния создания и работы
существующих тренажров на транспорте
1. Существующие тренажры водителей транспортных средств.
2. Анализ действующих тренажров для обучения крановщиков
3. Принципы создания электронных тренажров. Цели и задачи
исследования
Глава II. Математическая модель плавучего крана.
4. Расчтная схема плавучего крана и технология его
5. Выбор обобщнных координат и скоростей. Допущения
6. Определения суммарной кинетической энергии плавучего
7. Определения обобщнных сил.
8. Составление уравнения Лагранжа второго рода
Глава III. Подготовка математической модели для целей создания
компьютерного тренажра
9. Дополнительные допущения и преобразование уравнений
для решения на ЭВМ
. Алгоритм решения системы дифференциальных уравнений
. Заданные функции системы плавучего крана
Глава IV. Создание электронного тренажра.
. Электронномеханическое устройство тренажра
. Программный пакет для персональной ЭВМ
. Использование тренажра в учебных и производственных
организациях. Эффективность применения тренажра
Заключение.
Список использованной литературы
- Київ+380960830922