Разработка следящего синхронно-синфазного электропривода для обзорно-поисковых систем

ВВЕДЕНИЕ
СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СИНХРОННОСИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДЛЯ ОПТИКОМЕХАНИЧЕСКИХ ОБЗОРНОПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
1.1 Способы построения обзорнопоисковых систем
1.2. Реализация узла развертки изображения в обзорнопоисковых системах
1.2.1. Оптикоэлектронные обзорнопоисковые системы
1.2.2. Оптикомеханические обзорнопоисковые системы
1.3. Показатели назначения системы оптикомеханической развертки и требования к используемому в ней электроприводу
1.4. Синхронносинфазный электропривод
1.4.1. Особенности использования бесконтактного двигателя постоянного тока в электроприводе узла оптикомеханической развертки
1.4.2. Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как основа для построения прецизионного
электропривода
1.4.3. Организация синфазного режима работы электроприводов
1.5. Выводы
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ СИНХРОННОСИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1. Исследование влияния структуры и параметров регулятора на точностные и динамические показатели контура регулирования угловой скорости
2.1.1. Пропорциональнодифференциальный регулятор
2.1.2. Пропорциональноинтегральнодифференциальный регулятор
2.1.3. Пропорциональнодифференциальный регулятор с фильтром нижних частот
2.1.4. Пропорциональноинтегральнодифференциальный регулятор с фильтром нижних частот
2.1.5. Результаты сравнительного анализа точностных и динамических показателей электроприводов с различными структурами регуляторов
2.2. Анализ процессов синхронизации электропривода методом
фазовой плоскости с учетом токоограничения электродвигателя
2.3. Компьютерное моделирование переходных процессов в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения с учетом токоограничения электродвигателя
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. СЛЕДЯЩИЙ СИНХРОННОСИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
3.1. Обзор способов построения следящего синхронносинфазного электропривода
3.2. Разработка способа регулирования следящего синхронносинфазного электропривода
3.2.1. Усовершенствование способа фазирования с пошаговым доворотом вала электродвигателя
3.2.2. Разработка алгоритма функционирования частотнозадающего блока
3.3. Выводы
ГЛАВА 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СЛЕДЯЩЕГО СИНХРОННОСИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Разработка компьютерной модели следящего синхронносинфазного электропривода
4.2. Анализ режима пошагового доворота вала электродвигателя
4.3. Моделирование работы и экспериментальные исследования следящего синхронносинфазного электропривода
4.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность