содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. СОВЕРШЕНСТОВАНИЕ СОВРЕМЕННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СРЕДСТВАМИ МИКРОКОНТОЛЛЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ.
1.1. ОСНОВНОЕ НАПРАВЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.2. ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СТРУКТУРЫ СОВРЕМЕННЫХ ЦИФРОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
1.3. КОНЦЕПЦИЯ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ СИЛОВОГО КАНАЛА И СОПРЯЖЕНИЯ С ДАТЧИКАМИ.
1.4. ТИПОВЫЕ ФУНКЦИИ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ.
1.5. ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ УЛУЧШЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДА..
1.6. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ.
1.7. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
2. РАЗРАБОТКА ЭФФЕКТИВНЫХ МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТАМИ СИЛОВОГО КАНАЛА ПРИВОДА И СОПРЯЖЕНИЯ С ДАТЧИКАМИ
2.1. ПРОГРАММНОАППАРАТНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ТИПОВЫХ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ.
2.2. ПРЯМОЕ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИНВЕРТОРАМИ НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ ТРЕХФАЗНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
2.2.1. Постановка задачи
2.2.2. Управление инвертором напряжения в режиме центрированной ШИМ.
2.2.3. Управление инвертором напряжения в режиме векторной широтноимпульсной модуляции на базе центрированной ШИМ
2.2.4. Разработка эффективных алгоритмов широтноимпульсной модуляции базовых векторов
2.3. ПРЯМОЕ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПОСТОЯННОЕ
2.4. МЕТОДЫ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОУРОВНЕВЫМИ ИНВЕРТОРАМИ НАПРЯЖЕНИЯ.
2.4.1. Постановка задачи
2.4.2. Прямое цифровое управление трехуровневым инвертором напряжения в режиме модуляции базовых векторов
2.5. МЕТОДЫ ПРЯМОГО ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРАМИ ТОКА
2.5.1. Постановка задачи
2.5.2. Прямое управление инверторами тока для двигателей с изолированными фазами
2.5.3. Прямое управление инверторами тока для трехфазных двигателей.
2.5.3.1. Инвертор тока с раздельным управлением.
2.5.3.2. Инвертор тока с согласованным управлением
2.6. ЭФФЕКТИВНЫЕ МЕТОДЫ ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ДИСКРЕТНЫХ УПРАВЛЯЮЩИХ АВТОМАТОВ.
2.6.1. Постановка задачи.
2.6.2. Программная реализация дискретных управляющих автоматов по графам переходов
2.6.3. Пример управления рабочей станцией
2.7. ПРЯМОЙ ЦИФРОВОЙ ИНТЕРФЕЙС С ДАТЧИКАМИ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ
2.7.1. Постановка задачи
2.7.2. Интерфейс с аналоговыми датчиками
2.7.3. Методы идентификации механических координат привода по сигналам импульсных датчиков положения.
2.7.3.1. Одноканальные импульсные датчики.
2.7.3.2. Двухканальные импульсные датчики.
2.7.3.3. Многоканальные импульсные датчики
2.7.4. Интерфейс с синуснокосинусными датчиками положения
2.8. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
3. РАЗРАБОТКА СЕРИИ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.
3.1. КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ АППАРАТНОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ .
3.1.1. Модульное построение системы управления
3.1.2. Унифицированная архитеюура контроллера привода.
3.1.3. Совместимость контроллеров серии.
3.1.4. Использование модулей расширения для удешевления системы.
3.1.5. Поддержка встроенного управления технологической автоматикой
3.1.6. Возможность наращивания числа каналов дискретного и аналогового вводавывода
3.1.7. Поддержка сетевых технологий распределенного управления
3.1.8. Унифицированный доступ к параметрам и переменным привода.
3.1.9. Адаптация модулей системы управления к условиям эксплуатации в России
3.1 Электромагнитная совместимость модулей системы управления с силовым оборудованием.
3.1 Средства адаптации систем управления к области применения.
3.2. РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ УНИВЕРСАЛЬНЫХ КОНТРОЛЛЕРОВ ПРИВОДА .
3.3. СОСТАВ СЕРИИ КОНТРОЛЛЕРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. ОБЛАСТИ ПРЕИМУЩЕСТВЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ .
3.3.1. Контроллеры МК7.123
3.3.2. Контроллеры МК8.1 иМК9.1.
3.3.3. Контроллеры МК.12.
3.3.4. Контроллеры МК .345
3.3.5. Контроллеры МК.3.
3.3.6. Контроллеры МК.12.
3.3.7. Контроллеры МК.23.
3.3.8. Контроллеры МК.1.
3.3.9. Контроллеры МК.12.
3.3 Контроллеры МК.1 и .123.
1.4. РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ВЫХОДНОГО КОНТРОЛЯ МОДУЛЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
1.5. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
4. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ЧАСТОТЫ ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.
4.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
4.2. СВОБОДНО КОНФИГУРИРУЕМАЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЧ.
4.3. СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО ДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АД.
4.3.1. Выбор оптимальной системы координат
СВУ АД в координатах а.р
СВУ АД в координатах б.о.
СВУ АД в координатах х.у
4.3.2. Оптимизация алгоритмов управления инвертором.
4.3.3. Стратегия векторного управления АД при недостатке напряжения и в зоне ослабления поля.
4.4. СИСТЕМА ВЕКТОРНОГО БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.5. УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМИ НАСОСНЫМИ СТАНЦИЯМИ
4.6. АДАПТАЦИЯ ПЧ К ЗАДАЧАМ КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
ПРОИЗВОДСТВА
4.8. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
5. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМИ ИНДУКТОРНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
5.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
5.2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМИ ИНДУКТОРНЫМИ ДИГАТЕЛЯМИ С САМОВОЗБУЖДЕНИЕМ.
5.3. Разработка основ теории двухзонного векторного управления вентильными индукторными двигателями с независимым возбуждением.
5.3.1. Базовая конструкция двухпакетного вентильного индукторного двигателя.
5.3.2. Перспективные конструкции многосекционных ВИД с НВ.
5.3.3. Математические модели многосекционных вентильных индукторных двигателей с независимым возбуждением
5.3.3.1. Модель в физических координатах
5.3.3.2. Модель в координатах а,р.
5.3.3.3. Модель в координатах Принцип векторного управления.
5.3.4. Механические характеристики ВИД с НВ в режиме вентильного двигателя
5.3.5. Предельные механические характеристики ВИД с НВ
5.3.6. Граничные механические характеристики ВИД с НВ. Стратегия векторного управления в зоне ослабления поля.
5.3.7. Разработка структуры системы векторного двухзонного управления ВИД с НВ.
5.4. Экспериментальные исследования опытных образцов электроприводов на базе ВИД с НВ
5.4.1. Опытные образцы ВИД с НВ.
5.4.2. Специализированный преобразователь частоты Универсал для управления ВИД с НВ
5.4.3. Экспериментальный стенд
5.4.4. Результаты экспериментальных исследований
5.5. Разработка систем управления мощными многосекционными ВИД с НВ для районный тепловых станций
5.6. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922