Введение
Глава 1 Состояние вопроса и техническая направленность работ в области оптимального разрушения горного массива средствами регулируемого эл ектропри вода.
1.1 Техническая направленность работ в области энергосберегающих технологий средствами регулируемого электропривода.
1.2 Анализ исследований в области оптимального разрушения горного массива
1.3 Состояние вопроса использования резонансных явлений в технологиях разрушения горных пород.
1.4 Анализ взаимовлияния электромеханических процессов разрушения на энергетические характеристики электропривода
1.5 Постановка задач исследования
Глава 2 Анализ режимов работы электромеханических систем рабочих органов
2.1 Математические модели электромеханических систем рабочих органов .
2.1.1 Математическая модель электромеханической системы вращателя буровых станков
2.1.2 Математическая модель электромеханической системы вращателя, содержащей упругие связи.
2.1.3 Электромеханические параметры электропривода вращателя
2.1.4 Принципы формирования структур управления электроприводами в резонансных управляемых режимах
2.2 Анализ резонансных режимов в электромеханических системах рабочих органов с разомкнутым управлением
2.2.1 Анализ резонансных режимов в одномассовой ЭМС с разомкнутым управлением
2.2.2 Анализ резонансных режимов в двухмассовой ЭМС с разомкнутой системой управления.
2.3 Исследования резонансных режимов ЭМС в структуре с гибкой обратной связью по току.
2.4 Исследования резонансных режимов ЭМС в структуре с жсткими обратными связями по скорости и току двигателя
2.4.1 Анализ влияния жсткой обратной связи по скорости двигателя на параметры электромеханической системы в резонансных режимах.
2.4.2 Анализ влияния жсткой обратной связи по току двигателя на параметры электромеханической системы в резонансных режимах.
Глава 3 Исследование структур электромеханических систем в регулируемом резонансном режиме.
3.1 Исследования резонансных режимов ЭМС при совместном действии гибкой обратной связи по току и жсткой обратной связи по скорости
3.2 Исследование резонансных режимов ЭМС при совместном действии гибкой обратной связи по току и жсткой обратной связи по току
3.3 Принципы разработки рациональной структуры электромеханической системы в управляемом резонансном режиме
3.3.1 Основные понятия и подходы к формированию концепции адаптивного управления.
3.3.2 Разработка структуры ЭМС в управляемом резонансном режиме при совместном действии гибкой обратной связи по току и жсткой обратной связи по скорости
3.3.3 Разработка рациональной структуры ЭМС в управляемом резонансном режиме при совместном действии гибкой и жсткой обратных связей потоку.
3.3.4 Разработка электрической схемы для выделения статического тока в электроприводе вращателя бурового станка
3.4 Разработка методики синтеза структур управления электроприводом вращателя бурового станка оптимальных по минимуму динамической нагрузки
Выводы.
Глава 4 Имитационное моделирование и экспериментальные исследования электроприводов органов резания с оптимальной системой
унра4Леккялсювание.схрухт.ур. управления. регулируемыми .рсзонанснывЛйО режимами в ЭМС буровых станков
4.1.1 Методика исследований режимов работы ЭМС вращателя бурового станка с помощью моделирования.
4.1.2 Моделирование резонансных режимов в ЭМС при наличии гибкой обратной связи по току
4.1.3 Моделирование регулируемых резонансных режимов в одномассовых ЭМС при совместном действии ГОСТ и ЖОСС.
4.1.4 Моделирование регулируемых резонансных режимов в одномассовой ЭМС при совместном действии ГООСТ и ЖООСТ.
4.1.5 Моделирование режима работы разомкнутой двухмассовой ЭМС с упругими связями
4.1.6 Моделирование резонансного режима работы двухмассовой ЭМС с гибкой обратной связью по току
4.1.7 Моделирование работы двухмассовой ЭМС с гибкой и жсткой обратными связями по току в управляемом резонансном режиме
4.1.8 Моделирование работы двухмассовой ЭМС с гибкой обратной связью по току и жсткой обратной связью по скорости в управляемом резонансном режиме
4.2 Сравнительный анализ резонансных режимов одно и двухмассовых ЭМС при совместном действии гибкой и жесткой обратных связей по току.
4.3 Экспериментальные исследования резонансных режимов
4.4 Выводы
Заключение
Библиографический список использованной литературы
Приложения
Приложение А Методика.
Приложение Б Акт внедрения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность
- Київ+380960830922