Стохастическая параметрическая идентификация электроприводов

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ
1.1. Задача параметрической идентификации
1.2. Обобщенные математические модели замкнутых электроприводов
1.2.1 Электроприводы постоянного тока.1
1.2.2 Электроприводы с синхронными двигателями.
1.2.3 Асинхронные электроприводы.
1.3. Анализ методов параметрической идентификации электроприводов
1.4. Стохастические модели процессов в электроприводах
1.5. Выводы.
ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕТОДА СТОХАСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ.
2.1. Математическая база стохастического метода идентификации
2.2. Экспериментальные методы определения статистических характеристик по дискретным реализациям.
2.3. Общая схема экспериментального определения АЧХ передаточной функции объекта с использованием метода стохастической идентификации.
2.4. Метод определения коэффициентов передаточной функции но графику АЧХ.
2.5. Выводы.
ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТИ МЕТОДА СТОХАСТИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
3.1. Общая схема исследования.
3.2. Моделирование испытательного сигнала.
3.3. Формирование выходного сигнала.
3.4. Построение АЧХ передаточной функции модели экспериментальным способом
3.5. Восстановление коэффициентов передаточной функции
3.6. Исследование сходимости стохастического метода идентификации
3.7. Опенка точности стохастического метода идентификации.
3.8. Выводы.
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СТОХАСТИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ.
4.1. Структурная схема испытательного стенда
4.2. Исследование электропривода при различных воздействиях.
4.3. Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ