Разработка и исследование бездатчиковых систем управления вентильно-индукторными электродвигателями

СОДЕРЖАНИЕ
Введение .
Глава 1. Моделирование динамических процессов в индукторных электродвигателях по их геометрическим параметрам .
1.1. Расчет индуктивности фазы индукторного двигателя для рассогласованного положения зубцов .
1.2. Расчет магнитной цепи индукторного двигателя при согласованном положении зубцов
1.3. Построение динамической модели фазы двигателя
1.4. Расчет фазной индуктивности для двигателя с бицилиндрическим ротором .
Выводы .
Глава 2. Физические основы бездатчнкового контроля положения в вентильноиндукторных электроприводах
2.1. Современное состояние бездатчиковых систем управления ИД
2.2. Контроль положения ротора времяимпульсным методом .
2.3. Метод регенеративного тока .
2.4. Определение скорости в бездатчиковых электроприводах .
2.5. Начальная ориентация в бездатчиковых электроприводах .
Выводы .
Глава 3. Бездатчиковые системы управления индукторными двигателями алгоритмы и структуры .
3.1. Системы с времяимпульсным методом контроля положения
3.2. Системы с контролем положения по методу регенеративного тока .
3.3. Бездатчиковое измерение температуры обмоток в индукторных двигателях р
3.4. Особенности высокоскоростных бездатчиковых электроприводов
Выводы .
Глава 4. Разработка и исследование вентильноиндукторного электропривода трубного ключа .
4.1. Разработка требований к электроприводу ключа для завинчивания труб
4.2. Выбор микроконтроллера системы управления .
4.3. Структурная схема электропривода трубного ключа
4.4. Программное обеспечение системы
Заключение
Литература