СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. КОНЦЕПЦИЯ МОДАЛЬНОГО ПОСТРОЕНИЯ ШБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ НА БАЗЕ МНОГОКООРДИНАТНОГО ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
1.1. Принцип действия элементарного линейного
ПД и основы модульного построения ГАП
1.2. Анализ промышленных применений многокоординатного ЭП.
1.3. Особенности работы планарного модуля как базового элемента ГАП.
1.4. Основные определения и режимы работы модульного
1.5. Математическое описание многокоординатного шагового электропривода.
1.6. Возникающие задачи.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ РЕСУРСЫ ПЛАНАРНОГО МОДУЛЯ И
ВОЗМОЖНОСТИ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
2.1. Анализ статических сил модуля
2.2. Электромагнитные силы модуля с учетом распределенной геометрии
2.3. Модифицированные конструкции базового планарного модуля с расширенными функциональными возможностями.
2.4. Рекомендации по цроектированию модулей
электропривода ГАП.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РАБОТЫ ПЛАНАРНОГО
МОДУЛЯ В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕНИМАХ С УЧЕТОМ УГЛОВЫХ ПОВОРОТОВ ЯКОРЯ
3.1. Выбор численного метода решения и программа расчета
3.2. Влияние параметров модуля на устойчивость
его работы Г
3.3. Получение полиномиальных зависимостей от параметров модуля методом планирования эксперимента.
3.4. Устойчивость планарного модуля при переменных возмущающих воздействиях.
3.4.1. Поворотные возмущения в виде
периодической последовательности прямоугольных импульсов.
3.4.2. Синусоидальные возмущающие воздействия.
3.4.3. Резонансные явления при переменных
3.4.4. Динамика электропривода при ступенчатом нарастании управляющих воздействий.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.
ГЛАВА 4. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОЙ РАБОТЫ
МОДУЛЬНОГО ПгаВОДА ГАП.
4.1. Обоснование и разработка алгоритмов управления с программной коррекцией угловых перемещений.
4.2. Структурные схемы планарного ЭП ГАП повышенной устойчивости
4.3. Экспериментальные исследования модульного шагового электропривода ГАП.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922