Оглавление
Введение.
Глава 1. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Тенденции их совершенствования.
1.1 Бесконтактные двигатели устройств автоматизированного привода. Области применения и особенности требований, предъявляемых к двигателям.
1.2 Основные направления совершенствования характеристик бесконтактных двигателей постоянного тока. Методы реализации перспективных направлений.,
1.3 Обратная связь в системе управления бесконтактным двигателем. Датчики обратной связи.
1.4 Желаемые идеализированные механические характеристики БДПТ устройств автоматизированного привода.
1.5 Бесконтактные двигатели торцевого исполнения.
Выводы.
Глава 2. Способы и схемы формирования рабочих характеристик бесконтактных двигателей постоянного тока.
2.1 Формирование механической характеристики двигателя для режима стабилизации средней за оборот скорости вращения.
2.1.1 Принцип формирования механической харакгеристики.
2.1.2 Схема формирования сигнала обратной связи по скорости.
2.1.3 Устройство формирования токовых импульсов в якорных обмотках с использованием сигналов обратной связи.
2.1.4 Формирование механической характеристики
бесконтактного двигателя с помощью обработки импульсных сигналов управления.
2.2 Блок управления БДПТ с одновременной стабилизацией мгновенной и средней за оборот скоростей вращения двигателя.
2.2.1 Анализ закономерностей формирования ЭДС вращения и электромагнитного момента бесконтактного двигателя при торцевом исполнении его силового блока
2.2.2 Бесконтактный двигатель с тактовой стабилизацией мгновенной скорости.
2.3 Формирование рабочих характеристик БДПТ для режимов стабилизации электромагнитной мощности и момента.
Выводы.
Глава 3. Датчики углового положения ротора.
3.1 Анализ требований, предъявляемых к датчикам положения ротора.
3.2 Принцип построения индуктивного датчика положения ротора.
3.3 Взаимодействие ЧЭ индуктивного датчика с ферромагнитным индуктором.
3.4 Взаимодействие ЧЭ индуктивного датчика с немагнитным проводящим индуктором.
3.5 Индуктивный резонансный датчик положения ротора.
3.6 Емкостной датчик положения ротора.
3.6.1 Принцип построения емкостного датчика положения.
3.6.2 Конструкция и схема построения емкостных датчиков углового положения ротора.
3.6.3 Экспериментальные исследования емкостных датчиков.
Выводы.
Глава 4. Экспериментальные исследования бесконтактного двигателя постоянного тока.
4.1 Разработка элементов конструкции и схемы управления бесконтактного двигателя постоянного тока.
4.2 Цели и задачи экспериментальных исследований.
4.3 Исследование пространственного распределения магнитной индукции в воздушном зазоре БДПТ.
4.4 Исследование ЭДС самоиндукции в якорных обмотках БДПТ.
4.5 Исследование стационарных рабочих характеристик опытного образца двигателя с отключенной обратной связью.
4.6 Исследование временных зависимостей изменения напряжений и токов в якорных обмотках двигателя.
4.7 Исследование механических характеристик управляемого бесконтактного двигателя.
4.7.1 Бесконтактный двигатель с использованием в цепи обратной связи микропроцессора.
4.7.2 Результаты экспериментальных исследований рабочих характеристик управляемого БДПТ.
4.8 Исследование выходных характеристик индуктивного датчика углового положения ротора.
Выводы.
Заключение.
Список литературы
- Київ+380960830922