Разработка алгоритмов управления и структур автоматизированных транспортно-складских систем

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ ФУНКЦИЙ И МЕСТА АТСС В
СОСТАВЕ ГИШИХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
1.1. АТСС как производственная система.
1.2. Анализ АСУТП АТСС.
1.3. Определение целей и критериев создания АТСС .
1.4. Функциональная декомпозиция АТСС
ГЛАВА П. ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И ВЫБОР
ПАРАМЕТРОВ НАКОПИТЕЛЯ.
2.1. Исследование процесса поступления заявок
2.1.1. Обоснование гипотезы о характере входного потока заявок
2.1.2. Расчет интенсивности входного потока
2.1.3. Экспериментальное исследование входного потока на основе имитационного моделирования
2.2. Исследование функционирования накопителя с заданными параметрами .
2.2.1. Основные требования и ограничения для моделирования процесса складирования
2.2.2. Формализация процесса функционирования подсистемы складирования .
2.3. Вероятностные оценки сумм независимых
случайных величин .
2.3.1. Оценка распределения сумм за период Т . . . .
2.3.2. Оценка сумм в сечении процесса
2.3.3. Использование интегральной теоремы МуавраЛапласа для оценки сумм
2.4. Моделирование процесса функционирования накопителя .
2.4.1. Разработка модели функционирования зоны накопителя.
2.4.2. Разработка модели функционирования накопителя при зонном способе складирования .
2.4.3. Разработка модели функционирования накопителя при свободном способе складирования
2.5. Синтез оптимальных параметров накопителя с
учетом способов организации складирования
2.5.1. Определение средней нагрузки накопителя .
2.5.2. Выбор оптимальной емкости накопителя
2.5.3. Распределение ячеек накопителя по зонам .
вывода.
ГЛАВА Ш. ИССЛЕДОВАНИЕ И АЛГОРИТМИЗАЦИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ
РОБОТОМШГАШЕРОМ.
3.1. Постановка задачи обслуживания рабочих мест роботомштабелером
3.2. Анализ распределения вероятностей обращения к ячейке склада при заданном алгоритме
программы поиска ячейки
3.3. Определение времени обслуживания заявки .
3.4. Организация поиска ячейки .
3.5. Описание алгоритма программы поиска ячейки . . . Ю
3.6. Выбор целесообразной формы стеллажей ЮЗ
ВЫВОД.Ю
ГЛАВА 1У. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАКОПИТЕЛЯ И РАЗРАБОТКА
ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМШГАБЕЛЕРОМ . . , .
4.1. Методика расчета параметров накопителя
численными методами . Ю
4.1.1. Назначение методики Ю
4.1.2. Область применения. Ю
4.1.3. Требования к функциональным характеристикам механообрабатывающего процесса
4.1.4. Требования к используемым системным программамЮ
4.1.5. Алгоритм расчета параметров накопителя
для зонного способа складирования Ю
4.1.6. Алгоритм расчета параметров накопителя
для свободного способа складирования Ю
4.2. Описание процесса функционирования автоматизированного технологического комплекса участка механообработки НО
4.3. Результаты расчета параметров накопителя . .
4.3.1. Определение оптимальной емкости
накопителя.П
4.3.2. Исследование влияния колебаний параметров производственного процесса на качество функционирования подсистемы складирования . .
4.3.3. Распределение ячеек накопителя по зонам
при зонном способе складирования
4.4. Состав задач и описание АСУТП транспортировки
и складирования участка механообработки
4.4.1. Описание подсистемы транспортировки и складирования
4.4.2. Описание алгоритма программы Анализ сигналов от роботаштабелера .
4.4.3. Описание алгоритма программы Поиск места складирования.
4.4.4. Описание алгоритма программы Формирование списка заданий роботуштабелеру .
4.4.5. Описание алгоритма программы Управление работой роботаштабелера
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА