Разработка, исследование и практическое применение оптимизационных процедур при решении задач синтеза механизмов с неоднородными остановками звена в диалоговом режиме

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕН.ч .
ГЛАВА I. Исследование методологических вопросов математического моделирования и оптимизации в задачах синтеза механизмов
I. Методы математического моделирования и
оптимизации при синтезе механизмов .
2. Применение метода избыточных координат к
исследованию движения рычажных механизмов
3. Выбор эффективных математических методов составления дифференциальных уравнений движения и решения задач синтеза рычажных механизмов с остановками звена.
ГЛАВА П. Алгоритмический подход к оптимизационному синтезу рычажных механизмов с остановками звена.
I. Алгоритм кинематического синтеза шестизвенного механизма с остановками звена .
2. Алгоритм динамического синтеза шестизвенного механизма
3. Алгоритмы для задачи синтеза рычажных механизмов с многократными остановками . .
4. Общий алгоритм решения задач оптимизационного синтеза механизмов с остановками звена
ГЛАВА Ш. Разработка человекомашинной системы для решения задач синтеза рычажных механизмов с остановками звена .
I. Основные принципы создания диалогового
режима в задачах синтеза механизмов .
2. Функционирование человекомашинной системы для решения задач оптимального синтеза рычажных механизмов с остановками звена .
ГЛАВА IУ. Решение на ЭВМ прикладных задач синтеза механизмов с неоднократными остановками звена .
I. Исследование задач замены кулачкового ме ханизма токарноревольверных автоматов рычажными механизмами с остановками звена . . . .
2. Решение задачи кинематического синтеза шестизвенного рычажного механизма с приближенными остановками и анализ полученных результатов
3. Решение задач синтеза рычажных механизмов с остановками звена в системе человекмашина1 .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
ЛИТЕРАТУРА