Адаптивное оптико-электронное устройство определения параметров динамических объектов на сложном фоне

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.
1.1. Построение оптикоэлектронных устройств определения параметров динамических объектов
1.2. Методы выделения динамических объектов
1.2.1. Методы, основанные на вычислении взаимнокорреляционной функции двух полей изображения.
1.2.2. Методы пространственновременной обработки
1.2.3. Методы цифровой обработки изображений, используемые для выделения динамических объектов
1.4. Определение параметров динамических объектов
1.4.1. Определение пространственных координат
1.5. Телевизионные наблюдения в сложных условиях.
Выводы.
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯМ СТЕРЕОИЗОБРАЖЕНИЙ
2.1. Математическая модель определения параметров динамических объектов.
2.2. Математическая модель процесса формирования изображений матричным фоточувствительным прибором с зарядовой связью.
2.3. Метод выделения динамических объектов.
2.3.1. Исследование изображений сцен и построение функции принадлежности пикселя изображения динамическому объекту.
2.3.2. Алгоритм определения формального контура объекта
2.4. Представление динамических объектов и определение их
параметров.
Выводы.
ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКИЕ, ПРОГРАММНЫЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.
3.1. Метод адаптации матричного фоточувствительного прибора с
зарядовой связью.
3.3. Алгоритм функционирования и структура микропроцессорного устройства определения параметров динамических объектов
3.3.1. Вычисление матрицы коррекции фильтра Калмана
3.3.2. Выделение динамических областей изображений с помощью межкадровой разности.
3.3.3. Определение предельных значений относительной дальности и
скорости динамического объекта
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ
4.1. Описание экспериментальной установки.
4.2. Методика сравнения методов выделения динамического объекта
4.3. Результаты экспериментальных исследований
4.3.1. Сравнение методов выделения динамических объектов
4.3.2. Определение координат относительного центра динамического объекта.
4.3.3. Вероятность обнаружения динамических объектов
4.3.4. Определение пространственных координат объекта.
4.4. Реализация устройства адаптации фотоэлектронного преобразователя.
4.4.1. Автоматическая регулировка экспозиции методом последовательного приближения.
4.4.2. Автоматическая регулировка экспозиции методом мгновенного
приближения.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА