СОДЕРЖАНИЕ
Введение.
Решение канонической задачи быстродействия
Линейная задача быстродействия и степенная проблема моментов
Канонические переменные.
Дифференциальные свойства канонических переменных
Нахождение моментов переключения управления.
Минимальный полином для нахождения моментов переключения управления
Связь между каноническими переменными.
Связь между определителями Г и Г
Примеры решения канонической задачи быстродействия
Итерационный метод решения задачи быстродействия
Решение задач быстродействия, близких к каноническим
Непрерывная зависимость решения задачи управления от параметра и начальных данных
2.2. Гладкая зависимость моментов переключения от
спектра матрицы в линейной задаче быстродействия
2.3. Решение линейной задачи быстродействия с
матрицей, имеющей вещественный спектр.
2.4. Численное решение линейной задачи быстродействия
с матрицей, имеющей некратный спектр
2.5. Численное решение линейной задачи быстродействия
с матрицей, имеющей кратный спектр
2.6. Аналитическое решение линейной задачи
быстродействия с матрицей, имеющей спектр
сгА А, 2А,., п.
Глава 3. Решение линейной задачи быстродействия
с многомерным управлением
3.1. Опорный вектор к области управляемости
3.2. Задача быстродействия с двумерным управлением
3.3. Приведение системы к каноническому виду.
3.4. Численные методы решения задачи быстродействия
с двумерным управлением
3.5. Управление в ноль для линейной системы
с произвольной матрицей .
3.6. Решение линейной задачи быстродействия с
управлением произвольной размерности.
Литература
- Київ+380960830922