СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава I. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ .
1.1. Введение .
1.2. Постановки задач подвижного управления. Особенности систем
с подвижным управлением
1.3. Анализ современного состояния теории
систем с подвижным управлением .
1.4. Постановки задач .
1.5. Краткие выводы но главе 1
Глава II. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ПРОБЛЕМЫ МОМЕНТОВ ДЛЯ ЗАДАЧ ПОДВИЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ .
2.1. Введение .
2.2. Постановка задачи нелинейной проблемы моментов .
2.3. Условия существования решения нелинейной проблемы моментов
и критерий ее разрешимости .
2.4. Некоторые замечания об условиях теоремы о разрешимости нелинейной проблемы моментов .
2.5. Алгоритм вычисления решения
2.6. Сопоставление с результатами, известными для линейной проблемы моментов
2.7. Примеры
2.8. Приложение к главе 2 .
2.9. Краткие выводы по главе 2
Глава III. МЕТОДЫ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ
И ДЕКОМПОЗИЦИЮ ЗАДАЧ ПОДВИЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Первый этап декомпозиции. Мегод реализации .
3.1.1.Сущность мегода реализации .
3.1.2.Постановка задачи реализации .
3.1.3. Возможности аналитического решения задачи реализации.
Системы с одной пространственной переменной
3.2 Особенности применения метода реализации для пространственнодвумерных объектов
с подвижным управлением на плоскости
3.3. Декомпозиция задачи распределенного управления.
Метод подстановки .
3.3.1. Сущность и описание метода подстановки на примере задач управления пространственно одномерными
распределенными объектами
3.4. Особенности и обоснование применения метода подстановки для пространственно многомерных двумерных и трехмерных распределенных объектов
3.4.1. Особенности применения метода подстановки
для пространственно двумерных распределенных объектов с управлением, входящим в уравнение объекта
3.4.2. Особенности применения метода подстановки для пространственно двумерных и трехмерных распределенных объектов с граничным управлением
3.5. Процедура поиска управлений
для пространственно многомерных распределенных объектов с граничным управлением .
3.6. Примеры решения задач с граничным управлением с использованием методов подстановки и реализации .
3.7. Приложение к главе 3 .
3.8. Краткие выводы по главе 3 .
Глава У. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ
С ПОДВИЖНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
4.1 .Использование разрывных управлений для синтеза замкнутых систем
с подвижным воздействием .
4.1.1 Постановка задачи
4.1.2. Установившийся режим. Уравнения для отклонений
4.1.3. Предварительные замечания о построении системы управления .
4.1.4. Система управления мощностью
4.1.5. Система управления движением источника
4.1.6. Приложение к разделу 4.1
4.2.0птмиальнос управление в замкнутых системах, динамика которых
описывается Гамильтонианом достаточно общего вида
4.2.1. Системы с сосредоточенными параметрами
4.2.1.1. Постановка задачи .
4.2.1 .2.0птнмалы1ые кусочнонепрерывные управления
4.2.1. 3.Оптимальные импульсные управления .
4.2.1.4.Пример
4.2.2.Систсмы с распределенными параметрами
4.2.2. 1. Постановка задачи
4.2.2. 2. Алгоритмы оптимального управления. Распределенные и
подвижные непрерывные управления
4.2.2. 3. Алгоритмы оптимального управления. Подвижные
импульсные управления .
4.3. Краткие выводы по главе 4
Глава . РАЗРАБОТКА ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ ПОДВИЖ1ЮГО УПРАВЛЕНИЯ
5.1.Алгоритмы решения нелинейной проблемы моментов для тадач подвижного управления .
5.1.1. Процедура решения конечномерной нелинейной
проблемы моментов .
5.1.2. Расчет множеств достижимости
5.1.3. Задача оптимального быстродействия
5.1.4. Задача минимизации функционала
5.1.5. Построение фазовых портретов систем,
нелинейных по управлению .
5.2.Рсшснис задачи реализации с использованием метода итераций
5.3.0собснности численного решения уравнений параболическою типа с
подвижным воздействием .
5.4. Комплекс алгоритмов и программ для расчета подвижных управлений для типовых объектов
5.5. Краткие выводы по главе 5
Глава У. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ПОДВИЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ. АППАРАТУРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ С ПОДВИЖНЫМИ ИСТОЧНИКАМИ ВОЗДЕЙСТВИЯ .
6.1. Задачи управления емиерау рным полем при термообработке движущейся ленты .
6.2. Задача управления температурными полями при отжие
кольцевых объектов .
6.3.У правление температурными полями при выплавке слитков
в электроннолучевых установках
6.4.Оптимизация температурных режимов электродов
элехтродуговых плазмотронов
6.5. Аппаратурная реализация систем управления
с подвижными источниками энергии .
6.6. Краткие выводы по главе 6
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922