Методы улучшения в задачах с линейным неограниченным управлением и их приложение

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Модифицированные методы улучшения управления первого и второго порядков
1 Постановка задачи оптимального управления и методы
улучшения
1. Постановка задачи.
2. Метод сильного улучшения
3. Метод слабого улучшения
4. Методы первого порядка
5. Приближенный синтез оптимального управления
2 Задачи оптимального управления с линейным неограниченным
управлением
1. Постановка задачи
2. Метод преобразования
3 Модификации алгоритмов слабого улучшения
1. Модифицированный алгоритм улучшения
2. Метод слабого улучшения второго порядка
3. Метод слабого улучшения первого порядка
4. Сходимость методов слабого улучшения
Методы улучшения для задач с линейным неограниченным управлением
1 Метод улучшения второго порядка для линейной по управлению
задачи с неограниченным множеством скоростей
1. Постановка задачи и схема улучшения
2. Запись конструкций алгоритма для производной задачи в
терминах исходной
2 Релаксационность и сходимость методов
1. Релаксационность алгоритмов для задач с линейным
неограниченным управлением
2. Сходимость алгоритмов улучшения для задачи с линейным
неограниченным управлением.
3 Необходимые и достаточные условия локального минимума,
локальнооптимальный синтез управления
1. Необходимые и достаточные условия локального минимума
2. Локальнооптимальный синтез управления
Методы улучшения в задачах с импульсными режимами высокого порядка
1 Кратные преобразования задачи оптимального управления и алгоритмы улучшения
1. Кратные преобразования
2. Алгоритм улучшения
2 Представление основных конструкций алгоритма улучшения в
терминах исходной задачи
3 Аппроксимации управления кусочно непрерывными функциями
4 Метод улучшения и его свойства
1. Алгоритм улучшения
2. Релаксационность метода
3. Необходимые и достаточные условия локального минимума
4. Сходимость метода
Задача оценки антропогенной нагрузки на экосистему озера Байкал
1 Математическая модель
1. Постановка задачи
2. Выбор математического описания объекта
2 Задача оценивания воздействий на экосистему озера Байкал
Заключение
Список литературы