ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОПТИМИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА. ПРЕДПОСЫЛКИ, СУЩЕСТВУЮЩИЕ ПОДХОДЫ И ПРОБЛЕМЫ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ
1.1 Известные постановки задачи параметрической оптимизации импульсных электроприводов постоянного тока
1.2 Анализ существующих подходов к оптимизации импульсных электроприводов постоянного тока. Методы и алгоритмы реализации параметрического синтеза импульсных регуляторов
1.3 Бифуркационные и хаотические явления в динамике импульсных электроприводов постоянного тока и проблемы реализации оптимизационных алгоритмов.
Результаты главы 1
Выводы по главе 1 .
2 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ БИФУРКАЦИЮ1 О ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА .
2.1 Формирование математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока.
2.1.1 Декомпозиция типовой структуры импульсных электроприводов постоянного тока.
2.1.2 Особенности математического описания импульсных электроприводов постоянного тока.
2.1.2.1 Особенности математического описания силовой части импульсных электроприводов постоянного тока
2.1.2.2 Математические модели корректирующих устройств регуляторов тока импульсных электроприводов постоянного тока
2.2 Реализация математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока и оценка устойчивости периодических решений.
2.2.1 Реализация кусочнолинейных математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока методом точечных отображений.
2.2.2 Алгоритмы поиска и оценки устойчивости периодических решений математических моделей импульсных электроприводов постоянного тока
2.3 Постановка задачи параметрической оптимизации импульсных электроприводов постоянного тока с учетом бифуркационных явлений в их динамике .
2.3.1 Выбор критерия оптимальности
2.3.2 Назначение ограничений и формирование функционала качества .
2.3.3 Параметрическая чувствительность и выбор управляемого базиса параметров.
Результаты главы 2
Выводы по главе 2.
3 ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ИМПУЛЬСНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА
МОДЕРНИЗИРОВАННОГО ТРАМВАЙНОГО ВАГОНА ТЗ
3.1 Оптимизация параметров импульсного электропривода постоянного тока с пропорционашным корректирующим звеном в составе регулятора тока.
3.1.1 Расчет оптимальных параметров системы с широтноимпульсной модуляцией первого рода и пропорциональным корректирующим звеном в составе регулятора тока.
3.1.2 Расчет оптимальных параметров системы с широтноимпульсной модуляцией второго рода и пропорциональным
корректирующим звеном в составе регулятора тока.
3.2 Оптимизация параметров электропривода постоянного тока с пропорциональноинтегральным корректирующим звеном в составе регулятора тока.
3.2.1 Расчет оптимальных параметров системы с широтно
импульсной модуляцией первого рода и пропорциональноинтегральным корректирующим звеном в составе регулятора тока
3.2.2 Расчет оптимальных параметров системы с широтно
импульсной модуляцией второго рода и пропорциональноинтегральным корректирующим звеном в составе регулятора тока
3.3 Сравнительный анализ статических характеристик рассмотренных регуляторов тока
Результаты главы 3
Выводы по главе 3.
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬАЯ ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ
ПРЕДЛОЖЕННОГО ПОДХОДА К ОПТИМИЗАЦИИ ИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА .
4.1 Описание экспериментальной установки
4.2 Методика проведения экспериментальных исследований
4.2.1 Идентификация параметров экспериментальной установки .
4.2.2 Экспериментальная идентификация динамических режимов элекгропривода постоянного тока с широтноимпульсной модуляцией
4.2.3 Экспериментальное определение оптимальных параметров регулятора тока электропривода постоянного тока с широтноимпульсной модуляцией
4.2.4 Обработка экспериментальных данных
4.3 Оценка адекватности подхода к оптимизации параметров
регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока.
4.3.1 Формирование математической моделипрототипа и исследование ее динамики
4.3.2 Сравнение экспериментальных данных и результатов математического моделирования
Результаты главы 4
Выводы по главе 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
- Київ+380960830922