Методы и системы автоматизации процесса формирования сварочного соединения при многопроходной сварке

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
7. СОВРЕМЕННЫЕ ЗАДА ЧИ АВТОМЛ ГИЗА НИИ СВАРОЧНЫХ ПРОЦЕССОВ Н
1.1. Определение области измеряемых параметров. Актуальность работы
1.2. Методы и системы автоматического управления положением сварочной головки по параметрам электрической дуги.
Математические модели сварочных процессов
ВЫВОДЫ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Разработка методов управления сваркой электродугового стыка
2.2. Построение зависимости изменения длины дуги при сварке таврового соединения
2.3 Разработка метода определения отклонения от заданных параметров сварочной горелки относительно стыка на основе многоточечного анализа мгновенных значений гока.
2.4 Аппроксимация для получения модели кривой тока
2.5 Выбор количества отсчетов для достоверного синтеза реального образа профиля стыка
2.6 Метод получения сигналов отклонения из последовательности отсчетов.
2.7. Исследования информационной модели и оценка ее соответствия
реальному процессу
ВЫВОДЫ
3. РАЗРАБОТКА СТРУКТУР АВТОМАТИЧЕСКИХ УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДУГИ В КАЧЕСТВЕ ДАТЧИКА
3.1 Обобщенная сгрукгура системы автоматического управления
3.2. Математическое описание звеньев системы управления
3.3. Исследование системы управления положением сварочной головки
3.4 Система управлении сварочной головкой в зависимости от градиента частоты коротких замыканий в биссектралыюй плоскости стыка.
3.5 Устройство управления сварочным током при многопроходной сварке
3.6 Устройство автоматической коррекции движения сварочной головки
4. ОПИСАНИЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ
4.1. Обоснование выбора контроллера
4.2. Реализация системы сбора данных на Р1Сконтроллере
4.3. Результаты испытаний и внедрение систем управления положением сварочной головки
ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ