Ви є тут

Методы качественного анализа систем управления и стабилизации

Автор: 
Зубов Афанасий Владимирович
Тип роботи: 
докторская
Рік: 
2009
Кількість сторінок: 
227
Артикул:
33597
179 грн
Додати в кошик

Вміст

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1 Способы представленн программных управлений
Введение
1 Критерии линейной независимости скалярных функций
2. Критерии линейной независимости векторных функций.
3. Способы представления программных управлений
ГЛАВА 2. Структу рная минимизация систем управления,
наблюдения и стабилизации.
Введение.
1. Структурная мишмизацш систем управления.
2. Структу рная минимизация систем наблюдения
3. Структурная минимизация систем стабилизации.
4. Алгебраический метод построения коэффициентов
минимального многочлена
ГЛАВА 3. Импульсные и релейноимпульсные управлення в системах удовлетворяющих удерживающим и
неудерживающим связям.
Введение.
1. Критерий управляемости для импульсных и релейноимпульсных управлений
2. Импульсные и релейноимпульсные управления в линейных
системах удовлетворяющих краевым условиям.
3. Импульсные управления в квазилинейных системах
удовлетворяющие удерживающим и неудерживающим связям.1 ГЛАВА 4. Автолсбательныс процессы в механических сист емах с
конечным числом степеней свободы
Введение
1. Постановка задачи. Автоколебания в режиме стабилизации
2. Построение законов управления в системах с конечным числом
степеней свободы.
3. Устранение влияния постоянно действующих возмущений на
систему управления
4. Выбор управляющих моментов при стабилизации оптической
оси телескопа.
ГЛАВА 5. Качественный анализ автоколебательных процессов в
механических системах.
Введение.
1 Устойчивость по Ляпунову и процесс стабилизации
программных движений
2. Периодические и почти периодические автоколебания в
системах управления
3. Влияние постоянно действующих возмущений на
авт околебания в системах управления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
ЛИТЕРАТУРА