Управление с оптимизацией и прогнозом в режиме реального времени

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ..
1. Актуальность, цели и основные результаты
диссертации
2. Общие постановки и обсуждение рассматриваемых задач
3. Обзор литературы по теме работы
ГЛАВА 1. ЦИФРОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ВОЗМУЩАЮЩИХ
СИГНАЛОВ В КАНАЛЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
1.1. Специализированная структура дискретных законов управления динамическими объектами
1.2. Формализация задачи динамической фильтрации.
1.3. Спектральный подход к синтезу фильтра
1.4. Алгоритм и содержательный пример
цифровой фильтрации .
ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
С ПРОГНОЗОМ В КОНТУРЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
2.1. Управление с нелинейной прогнозирующей моделью
в режиме реального времени.
2.2. Управление циркуляцией морского судна с использованием прогнозирующей модели.
2.3. Цифровое управление с прогнозом на базе параметрической оптимизации линейного приближения.
2.4. Управление скоростными судами, оборудованными интерцепторами, с применением прогноза
ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ ПОСТРОЕНИЯ МАРШРУТОВ
С УЧЕТОМ ПРОГНОЗА ПОГОДНЫХ УСЛОВИЙ
3.1. Постановка задач оптимизации маршрутов движения
на трансокеанских переходах
3.2. Вычислительные алгоритмы для решения задач оптимизации маршрутов судов
3.3. Примеры решения задач о построении маршрутов .
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
ЛИТЕРАТУРА