ВВЕДЕНИЕ
1. МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДАТЧИКОВ ИМПУЛЬСНОГО ДАВЛЕНИЯ. ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных и робототехнических систем
1.2. Место датчиков в обеспечении эффективной работа мехатронных и робототехнических систем
1.3. Принципы построения чувствительных элементов датчиков давления
1.3.1. Датчики давления с сосредоточенными характеристиками.
1.3.2. Датчики давления с распределенными характеристиками тактильные датчики
1.4. Воздействие электромагнитных помех на информационные цепи датчиков и методы повышения их помехоустойчивости.
1.4.1. Особенности условий работы систем управления мехатронных и робототехнических устройств.
1.4.2. Источники электромагнитных помех
1.4.3. Методы повышения помехоустойчивости информационных цепей датчиков.
1.5. Чувствительные элементы датчиков давления на основе явления
механолюминесценции
1.5.1. Применение оптоэлектронных компонентов в информационных цепях датчиков
1.5.2. Явление механолюминесценции. Области применения и примеры конструкций датчиков с механолюминесцентными чувствительными элементами.
1.5.3. Структурная схема измерительного устройства на основе механолюминесцентного чувствительного элемента
1.5.4. Достоинства и недостатки датчиков на основе механолюминесцентных чувствительных элементов.
1.5.5. Требования к элементам конструкции механолюминесцентных датчиков давления. Основные параметры и характеристики механолюминесцентных чувствительных элементов.
1.6. Анализ основных публикаций по исследованию механолюми
несценции твердых тел
1.6.1. К определению термина механолюминесценция.
1.6.2. Механолюминесцирующие соединения.
1.6.3. Общая характеристика публикаций
1.6.4. Спектральный состав механолюминесцентного излучения
1.6.5. Временные характеристики механолюминесцентного излучения.
1.6.6. Зависимость интенсивности механолюминесценции
от давления
1.6.7. Экспериментальное оборудование для исследования механолюминесценции
1.7. Перспективы развития механолюминесцентных чувствительных
элементов давления. Цель и задачи исследования.
2. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНОЛЮМРШЕСЦЕНЦИИ
КРИСТАЛЛОВ КЛАССА А2В6
2.1. Физические основы механолюминесценции.
2.1.1. Основы теории люминесценции
2.1.2. Строение кристаллов
2.1.3. Зонная структура . Модель потенциальных кривых
2.1.4. Влияние деформации на зонную структуру.
2.1.5. Кинетика затухания при внутрицентровой и рекомбинационной люминесценции
2.1.6. Взаимодействие центров свечения с заряженными дислокациями
2.1.7. Механизм внутрицентровой механолюмииесценции.
Уравнение скорости возбуждения центров свечения
2.2. Уравнение кинетики внутрицентровой механолюмииесценции
2.3. Дислокационная модель упругопластического деформирования чувствительного элемента механолюминесцентного датчика
2.3.1. Определяющие соотношения упругопластического деформирования
2.3.2. Основные соотношения теории дислокаций
2.3.3. Уравнение квазистатического деформирования чувствительного элемента
3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА
3.1. Описание математической модели механолюминесцентного чувствительного элемента
3.2. Структура и основные закономерности вывода излучения чувствительного элемента
3.3. Определение кинетических параметров математической модели
3.4. Расчет выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов с применением пакета
3.5. Основные допущения математической модели.
Стр.
3.6. Методика расчета механолюминесцентных чувствительных
элементов датчиков импульсного давления.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ СВЕЧЕНИЯ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВХОДНЫХ ДАВЛЕНИЯХ
4.1. Влияние амплитуды импульса давления на параметры выходного оптического сигнала
4.2. Влияние длительности импульса давления на параметры выходного оптического сигнала.
4.3. Влияние формы импульса давления на параметры выходного оптического сигнала. КПД преобразования
4.4. Влияние скорости нарастания давления на выходной оптический сигнал.
4.5. Влияние количества циклов нагружения на выходной оптический сигнал
4.6. Требования к точности определения отдельных параметров математической модели. О повышении светимости механолюминесценции
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ДАТЧИКОВ ИМПУЛЬСНОГО ДАВЛЕНИЯ
5.1. Задачи экспериментальных исследований
5.2. Конструкции датчиков давления на основе механолюминесцентных чувствительных элементов сосредоточенного типа.
5.3. Стендовая аппаратура для экспериментального исследования механолюминесцентных датчиков
5.3.1. Механический ударный стенд, измерительные приборы и методика проведения измерений
5.3.2. Магнитноимпульсная метательная установка, оборудование и методика проведения испытаний.
5.4. Планирование экспериментов по проверке адекватности математической модели.
5.5. Основные результаты экспериментальных исследований.
5.5.1. Результаты исследования наличия механолюминесценции
у промышленных люминофоров
5.5.2. Результаты исследования по проверке адекватности математической модели механолюминесцентных чувствительных элементов
5.5.3. Результаты исследования работоспособности механолюминесцентных датчиков с чувствительным элементом сосредоточенного типа
5.5.4. Результаты исследования механолюминесцентных чувствительных элементов при пороговых нагрузках
5.5.5. Результаты исследования механолюминесцентных чувствительных элементов распределнного типа.
5.5.6. Результаты исследования влияния климатических условий
на выходной оптический сигнал
6. КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ДАТЧИКОВ ИМПУЛЬСНОГО ДАВЛЕНИЯ В ИЗДЕЛИЯХ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И МЕХАТРОНИКИ
6.1. Классификация механолюминесцентных датчиков
6.1.1. Механолюминесцентные датчики в общей классификации оптоэлектронных датчиков
6.1.2. Классификация механолюминесцентных датчиков импульсного давления.
6.2. Применение механолюминесцентных датчиков в экстремальной
робототехнике и мехатронике
6.2.1. Механолюминесцентные датчики в промышленной робототехнике
6.2.2. Механолюминесцентные датчики в военной робототехнике и мехатронике
6.2.3. Механолюминесцентные датчики в мехатронных системах легковых автомобилей
7. ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ С МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫМИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ.
7.1. Информационные возможности механолюминесцентных датчиков с распределнным чувствительным элементом.
7.1.1. Пространственный размер и количество информационных каналов
7.1.2. Число различимых градаций светимости
7.1.3. Количество информации, перерабатываемое распределнным чувствительным элементом.
7.1.4. Информационная мкость распределнного чувствительного элемента.
7.2. Эффективность применения информационных цепей с механолюминесцентными чувствительными элементами. Рекомендации по использованию.
7.3. Измерительные свойства механолюминесцентных чувствительных элементов. Методика обработки оптических выходных сигналов.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ОСНОВНОЙ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922