Обоснование и разработка адаптивного алгоритма управления движением речного водоизмещающего судна на мелководье

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1 РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ СУДНА.
1.1. Выбор математической модели динамики судна
1.2. Восстановление коэффициентов математической модели судна
1.3 Корректировка коэффициентов математической модели судна.
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ СУДНА И ВЛИЯНИЕ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ
2.1. Особенности характеристик управляемости судна
2.2. Оценка влияния внешней среды на характеристики управляемости
судна.
Глава 3. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ.
3.1. Выбор частных показателей качества управления
3.2. Выбор обобщенных показателей качества управления.
3.3 Оценка коэффициентов чувствительности показателей качества
к изменению внешней среды.
Глава 4. РАЗРАБОТКА АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РЕЧНОГО СУДНА.
4.1. Примеры поведения судна при ручном и различных алгоритмах автоматического управления
4.2. Построение линий равных уровней показателей качества процесса управления при разных состояниях внешней среды
4.3. Алгоритм изменения коэффициентов закона управления
при изменении показателей качества управления.
Заключение
Список литературы