СОДЕРЖАНИЕ
Перечень условных обозначений.
Введение
Общая характеристика работы.
Содержание работы.
Глава 1 Обзор работ по моделированию движения твердых тел
Постановка задачи.
Решение задачи с помощью ЭВМ.
Представление геометрии тел
Обзор методов определения столкновений.
Обзор методов разрешения столкновений
Обзор сопутствующих задач расчет динамических свойств сетки, приближенная
выпуклая декомпозиция
Глава 2 Динамический модуль
Глава 3 Определение столкновений.
Алгоритм определения столкновений пары выпуклых тел
Алгоритм ЕРА определения минимальной глубины проникновения и направления
разрешения столкновений
Нахождение дополнительных точек контакта.
Производительность алгоритма определения столкновений
Оптимизация определения столкновений. Окружающие примитивы.
Глава 4 Разрешение столкновений
Поддержка ограничений кинематическая пара
Учет силы трения.
Выбор метода определения столкновений
Оптимизация метода разрешения столкновений.
Глава 5 Приближенная выпуклая декомпозиция.
Деление многограничного i
Деление двухграничного контура
Упрощение однограничного контура
Примеры работы приближенной выпуклой декомпозиции.
Заключение
Глава 6 Комплекс программ для моделирования динамических систем твердых тел
Программа i
Физический эксперимент
Моделирование маятника Капицы.
Моделирование движения системы сложных многосвязных тел.
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922