Модели и алгоритмы извлечения визуальной информации о пространственных объектах в автоматизированных системах управления с оптической обратной связью

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОРГАНИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Анализ подходов к реализации оптической обратной связи и ее применение в автоматизированных системах управления.
1.2 Анализ средств реализации оптической обратной связи.
1.3 Анализ средств извлечения визуальной информации о пространственных объектах в системах оптической обратной связи на основе моделирования объектов рабочей среды.
1.4 Постановка задачи исследования
Выводы по главе 1.
2 РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПРОСТРАНСТВЕН 1ЫХ ОБЪЕКТАХ
2.1 Информационная модель извлечения визуальной информации о пространственных объектах.
2.2 Вычисление координат опорных точек в трехмерном пространстве
2.3 Структурирование поверхности трехмерной модели
2.4 Построение матрицы смежности
2.5 Воксельная аппроксимация
Выводы по главе 2.
3 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ОБЪЕКТАХ
3.1 Разработка общего алгоритма извлечения визуальной информации о пространственных объектах.
3.2 Разработка алгоритма вычисления координат опорных точек в трехмерном пространстве.
3.3 Разработка алгоритма структурирования поверхности трехмерной модели
3.4 Разработка алгоритма построения матрицы смежности.
3.5 Разработка алгоритма воксельной аппроксимации.
3.6 Исследование алгоритмов.
Выводы по главе 3.
4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ОБЪЕКТАХ.
4.1 Программная реализация алгоритмов извлечения визуальной информации о пространственных объектах
4.2 Исследование программной реализации алгоритма вычисления координат опорных точек в трехмерном пространстве
4.3 Исследование программной реализации алгоритма построения матрицы смежности
4.4 Исследование программной реализации алгоритма воксслыюй аппроксимации
4.5 Оценка эффективности реализации модели и алгоритмов извлечения
визуальной информации о пространственных объектах
Выводы по главе 4
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ