Содержание
Перечень условных обозначений
Введение.
1. Модели динамических систем
2. Обзор методов функционального диагностирования
2.1. Классификация методов функционального диагностирования.
2.2. Методы на основе наблюдателей.
2.3. Методы на основе соотношений паритета.
2.4. Методы на основе идентификации параметров.
2.5. Методы принятия решений.
2.6. Выводы по разделу.
3. Диагностирование нелинейных систем с использованием
наблюдателей.
3.1. Постановка задачи.
3.2. Переход к линейной логикодинамической системе
3.3. Синтез ЛЛД наблюдателя
3.3.1. Основные положения.
3.3.2. Синтез линейных наблюдателей.
3.3.3. Согласование логических условий
3.4. Синтез нелинейного наблюдателя
3.5. Модификация алгоритма синтеза нелинейного
наблюдателя.
3.6. Системы с другими типами нелинейностей
3.7. Иллюстративный пример.
3.8. Выводы по разделу.
4. Модифицированные процедуры диагностирования на основе
наблюдателей.
4.1. Учет независимости наблюдателей от нелинейностей ОД
4.2. Обеспечение робастности наблюдателей к дестабилизирующим факторам и погрешностям моделирования
4.2.1. Синтез робастного наблюдателя.
4.2.2. Иллюстративный пример.
4.3. Устойчивость наблюдателей.
4.3.1. Синтез устойчивого наблюдателя
4.3.2. Иллюстративный пример.
4.4. Использование дополнительного наблюдателя.
4.4.1. Синтез составного наблюдателя.
4.4.2. Иллюстративный пример.
4.5. Формирование порогового устройства
4.6. Выводы по разделу.
5. Диагностирование нелинейных систем с использованием
соотношений паритета
5.1. Постановка задачи
5.2. Синтез 1I соотношения паритета.
5.2.1. Синтез соотношения паритета для блока 2ЮЗ
5.2.2. Синтез соотношений паритета для блоков i и Ез.
5.3. Преобразование II соотношения паритета.
5.4. Системы с другими типами нелинейностей.
5.5. Решение задачи локализации дефектов
5.6. Иллюстративный пример
5.7. Сравнение разработанных процедур.
5.8. Выводы по разделу
6. Решение задач ФД для роботаманипулятора У ниверсал5
6.1. Описание робота
6.2. Постановка задачи
6.3. Представление модели робота в матричном виде.
6.4. Синтез устройства диагностирования, чувствительного
ко всем дефектам.
6.5. Синтез устройства диагностирования, обеспечивающего локализацию дефектов.
6.5.1. Использование банка наблюдателей
6.5.2. Использование соотношений паритета
6.5.3. Выводы
6.6. Выводы по разделу
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922