СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ВНЕШНИХ ВОЗДЕЙСТВИИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ГЛУБОКОВОДНЫХ РАБОТ
1.1. Математическое описание нерегулярного морского волнения
1.2. Вертикальная качка судна, расположенного лагом к волне.
1.3. Бортовая качка судна, расположенного лагом к волне.
1.3.1. Определение АЧХ бортовой качки.
1.3.2. Расчет статистических характеристик.
1.3.3. Определение вертикальной составляющей перемещения грузового блока спускоподъемиого устройства под действием бортовой качки.
1.3.4. Моделирование бортовой качки во временной области.
1.4. Совместное действие вертикальной и бортовой качки.
1.5. Выводы.
2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ ТРОСПОДВОД 1ЫЙ ОБЪЕКТ
2.1. Динамические процессы в системе тросподводный объект
2.2. Аппроксимации передаточных функций звена трос подводный объект.
2.3. Наклонные кабельтросы
2.4. Выводы.
3. КОМПЕНСАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ СУДНА В СПУСКОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВАХ
3.1. Судовое спускоподъемное устройство с функцией управления глубиной погружения подводного объекта.
3.2. Спускоподъемное устройство с амортизирующей лебедкой, установленной на подводном объекте.
3.3. Судовое спускоподъемное устройство с амортизирующей лебедкой с подъмноопускной стрелой.
3.4. Выводы.
4. САУ АМОРТИЗИРУЮЩЕЙ ЛЕБЕДКОЙ С ПОДЪМНООПУСКНОЙ СТРЕЛОЙ
4.1. Определение структуры САУ.
4.2. Определение параметров регулятора амортизирующей лебедки.
4.3. Неопределенность объекта.
4.4. Устойчивость САУ
4.5. Качество САУ.
4.6. Чувствительность управления.
4.7. Неопределенность объекта, обусловленная влиянием троса.
4.8. Устойчивость САУ с длинным тросом.
4.9. Качество САУ с длинным тросом.
4 Чувствительность управления САУ с длинным тросом.
4 Выводы.
5. ВЛИЯНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ В САУ АМОРТИЗИРУЮЩЕЙ ЛЕБЕДКИ С ПОДЪЕМНООПУСКНОЙ СТРЕЛОЙ
5.1. Выбор мощности двигателя амортизирующей лебедки
5.2. Влияние механических потерь в амортизирующей лебедке и их компенсация.
5.3. Влияние ограничений по моменту и скорости двигателя на работу САУ амортизирующей лебедкн
5.4. Выводы.
Заключение
Список литературы
- Київ+380960830922