Синтез динамических гасителей колебаний на основе линейных матричных неравенств

Содержание
Введение
1 Задача динамического гашения колебаний как задача теории управления
1.1 Введение в задачу виброизоляции и динамического гашения
колебаний.
1.2 Постановка задачи об активном динамическом гасителе . . .
1.3 Техника линейных матричных неравенств и ее связь с теорией управления.
2 Синтез динамического гасителя с использованием линейных матричных неравенств
2.1 Динамический гаситель как регулятор но состоянию
2.1.1 Гаситель для систем с упруговязким инерционным
основанием
2.2 Динамический гаситель как регулятор по выходу.
22.1 Гаситель для систем с упруговязким инерционным
основанием
2.22 Пример построения пассивного динамического гасителя
22.3 Пример возможной реализации активного динамического гасителя .
3 Программный пакет для синтеза динамических гасителей
колебаний
3.1 Реализация пакета
3.1.1 Класс для работы с матрицами общего вида ix .
3.1.2 Класс для работы с разреженными матрицами ix
3.1.3 Класс для работы с матричными переменными и л.м.нми. IV.
3.1.4 Класс для постановки задач теории управления .
3.2 Интерфейс и способы взаимодействия.
4 Заключение.
Литература