ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИНЕАРИЗУЕМЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Временные методы идентификации
1.2 Частотные методы идентификации
1.3 Вещественный интерполяционный метод в задачах идентификации
1.4 Выводы ГЛАВА 2 ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ
ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ВЕЩЕСТВЕННОГО ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГОМЕТОДА
2.1 Общие вопросы идентификации объектов
управления
2.2 Определение численных характеристик
2.2.1 Выбор узлов интерполирования
2.2.2 Выбор метода численного интегрирования
2.3 Получение коэффициентов полиномов
передаточной функции объекта идентификации по его численной характеристике
2.4 Выбор критерия близости модели объекту
2.5 Анализ источников погрешностей
2.5.1 Погрешности вычисления численных характеристик
2.5.2 Погрешность решения СЛАУ
2.6 Выбор интервала времени наблюдения
2.7 Выбор числа отсчетов
2.8 Выводы
ГЛАВА 3 РАЗВИТИЕ ВЕЩЕСТВЕННОГО ИНТЕРПОЛЯЦИОННОГО МЕТОДА ИДЕНТИФИКАЦИИ
3.1 Использование переменного шага квантования
при решении задач идентификации
3.2 Исследование помехоустойчивости алгоритма идентификации
3.3 Исследование возможности повышения точности идентификации
3.4 Выводы 3 ГЛАВА 4 ОБОБЩЕНИЕ АЛГОРИТМА ИДЕНТИФИКАЦИИ НА
ОБЪЕКТЫ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ И ДИСКРЕТНЫЕ ОБЪЕКТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1 Объекты и системы с распределенными параметрами
4.2 Методы идентификации объектов с распределенными параметрами
4.3 Применение вещественного интерполяционного метода для идентификации систем с распределенными параметрами
4 4 Выбор узлов интерполирования
4.5 Идентификация цифровых систем и объектов управления
4.5.1 Вещественное дискретное преобразование
4.5.2 Повышение точности решения задачи
идентификации
4.6 Выводы
ГЛАВА 5 АППАРАТНАЯ И ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА ИДЕНТИФИКАЦИИ
5.1 Комплект автоматики МСУ4
5.2 Основные задачи реализации алгоритма идентификации
в структуре МС4
5.3 Тестирование аппаратнопрограммного комплекса
5.4 Идентификация химических источников тока как объектов с распределенными параметрами
5.5 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922