ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
1. Актуальность проблемы, цели и основные результаты исследований
2. Общая постановка и обсуждение рассматриваемых задач .
3. Краткий обзор публикаций по теме исследования .
ГЛАВА 1. ЦИФРОВЫЕ ЗАКОНЫ УПРАВЛЕНИЯ
С МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТРУКТУРОЙ.
1.1. Особенности задач синтеза оптимальных систем управления морскими подвижными объектами
1.2. Основные специфические режимы движения
морских подвижных объектов
1.3. Структура многоцелевого закона цифрового управления движением морских судов
ГЛАВА 2. СИТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНЫХ ЦИФРОВЫХ
ФИЛЬТРОВ МОРСКОГО ВОЛНЕНИЯ
2.1. Построение оптимального корректора для гармонического возмущения с настройкой на фиксированную частоту
2.2. Синтез квазиоптимального корректора фильтра
для подавления действия морского волнения.
2.3. Пример синтеза квазиоптимального фильтра
для транспортного судна.
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ н2оптимизации при наличии
ЗАПАЗДЫВАНИЯ.
3.1. Нгоптимизация линейных стационарных объектов
с запаздыванием в непрерывном времени
3.2. Задача Н2оптимизации для дискретных объектов
с запаздыванием.
3.3. Пример синтеза оптимального регулятора
для транспортного судна.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922