ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕННОЙ
ВВЕДЕНИЕ.
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ПЛОТНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРАХ ПРИ ХРАНЕИИ И ТРАНСПОРТИРОВКЕ
1.1 Анализ грузопереработки в логистических процессах
1.2 Анализ основных рисков возможной потери груза в процессах хранения
и транспортировки
1.3 Анализ методов и алгоритмов размещения грузов в контейнеры.
1.4 Анализ задачи определения центра тяжести загруженного контейнера.
1.5 Основные системные принципы построения роботизированного
комплекса размещения грузов в контейнерах
Выводы по первой главе.
Задачи, решаемые в диссертационной работе
ГЛАВА 2. ИНФОРМАЦИОННОУПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРЫ НА БАЗЕ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
2.1 Информационноуправляющая система размещения грузов
в контейнеры на базе роботаногрузчика.
2.2 Формализованная модель задачи плотного размещения
грузов в контейнеры с учетом положения центра тяжести
2.3 Задача многокритериальной оптимизации
2.3.1 Методы решения задачи многокритериальной оптимизации
Выводы по второй главе.
ГЛАВА 3. МНОГОУРОВНЕВЫЙ МЕТОД И АЛГОРИТМЫ РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРАХ С УЧЕТОМ ИХ ФИЗИЧЕКСИХ ХАРАКТЕРИСТИК
3.1. Алгоритм рационального размещения грузов в контейнеры.
3.2 Многоуровневый метод размещения грузов в контейнере с учетом их физических характеристик и алгоритмы его реализации
3.3 Метод размещения различных товарных единиц на складе.
3.4 Метод нахождения центра тяжести товарной единицы с использованием силомоментного датчика
3.5 Эволюционные алгоритмы размещения грузов в контейнерах.
3.6 Поэтапный метод размещения грузов в контейнерах
Выводы по третьей главе
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛОЖЕННОГО МЕТОДА И АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕЩЕНИЕМ ГРУЗОВ В КОНТЕЙНЕРЕ.
4.1. Архитектура роботизированного комплекса погрузки грузов в контейнеры.
4.2. Анализ результатов исследования эффективности алгоритмов размещения грузов в контейнерах с учетом
физических характеристик грузов
4.3 Методика разработки программной системы считывания
данных с силомоментного датчика и вычисления центра тяжести.
Выводы по четвертой главе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
- Київ+380960830922