Оглавление
Введение
1 Метод продолжения по параметру и его модификации для решения краевых задач для ОДУ
1.1 Обзор численных методов.
1.2 Обзор программных комплексов
1.3 Теория гомотопии .
1.4 Численная аппроксимация кривой гомотопии
1.5 Метод продолжения с коррекцией
1.6 Применение метода продолжения но параметру к краевым
задачам для обыкновенных дифференциальных уравнений .
1.7 Многоточечный подход
2 Алгоритмы решения некоторых классов задач оптимального управления на основе необходимых условий оптимальности
2.1 Сведение задачи поиска экстремали к краевой задаче
2.2 Применение к нелинейным по управлению задачам.
2.3 Аффинные задачи со смешанными ограничениями.
3 Программный комплекс Система i
3.1 Назначение и структура
3.2 Интерфейс
3.3 Базовые объекты.
3.4 Инструментарий
3.5 Классы задач, решаемые Системой i
3.5.1 Уравнение и система уравнений .
3.5.2 Краевая задача.
3.5.3 Построение картины синтеза оптимальных траекторий
3.5.4 Задачи теории дифференциальных игр
3.5.5 Задачи оптимального управления .
3.5.6 Задача конструирования регуляторов
3.6 Процедура решения задачи оптимального управления методом продолжения по параметру .
4 Примеры решения задач с помощью Системы ОрНпшв
4.1 Химический реактор.
4.2 Модельная задача 1 из
4.3 Три интегратор.
4.4 Серводвигатель.
4.5 Брахистохрона.
4.6 Перевод объекта на круговую орбиту.
4.7 Летательный аппарат
4.8 Объект в вертикальной плоскости.
4.9 Перевод космического аппарата на орбиту Марса.
4. Мостовой кран.
4. Прижимное устройство прокатного стана.
4. Ракета.
4. Ротор с ограниченной мощностью.
4. Манипулятор промышленного робота
Заключение
Литература
- Київ+380960830922