ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.
Глава 1. Методы исследования устойчивости линейных систем управления, их анализ и обобщение для исследования неустойчивости
1.1 Исследование устойчивости и неустойчивости непрерывных линейных систем управления
1.2 Исследование устойчивости и неустойчивости дискретных линейных систем управления
1.3 Исследование локализации спектров матриц для исследования устойчивости и неустойчивости линейных систем управления.
1.4 Описание неопределенности в линейных системах управления.
Глава 2. Аналитические и графические методы исследования робастной устойчивости и неустойчивости интервальных линейных систем управления
2.1 Аналитические критерии исслсдовашш робастного поведения интервальных полиномов.
2.2 Графические критерии исследования робастного поведения интервальных полиномов.
2.3 Критерий робастного поведения интервальных полиномов с двумя размахами неопределенности
2.4 Дискретные интервальные полиномы.
Глава 3. Методы исследования робастной устойчивости и неустойчивости неинтервальных линейных систем управления.
3.1 Критерии существования выпуклых множеств устойчивых и неустойчивых полиномов.
3.2 Критерии робастного поведения семейств полиномов с неинтервальным описанием неопределенности
3.3 Исследование робастного поведения семейств полиномов методом допустимых линейных преобразований
3.4 Робастная кстабилизация для объектов, описанных одномерными передаточными функциями
3.5 Вероятностный подход к исследованию робастного поведения семейств полиномов
Глава 4. Анализ методов исследования робастной устойчивости и неустойчивости семейств матриц линейных систем управления
4.1 Вспомогательные сведения, постановка проблемы и обсуждение
4.2 Робастное поведение семейств матриц с кдиагональным преобладанием
4.3 Робастное поведение семейств матриц с неопределенностью, заданной матричными нормами
4.4 Условия существования выпуклых областей робастной устойчивости в пространстве коэффициентов нестационарных линейных систем управления
Литература
- Київ+380960830922