Повышение маневренности шарнирно-соединенных мобильных машин в условиях АПК

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
1.1 Понятие эксплуатационных свойств шарнирносоединенных мобильных машин.
1.2 Определение и оценочные показатели маневренности.
1.3 Исследования маневренности и управляемости шарнирносоединенных мобильных машин
1.4 Выводы и задачи исследования.
2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ШАРНИРНОСОЕДИНЕННОЙ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ.
2.1 Допущения, принимаемые при разработке математической модели
2.2 Определение сил и скоростей, действующие в контакте колеса с опорной поверхностью.
2.2 Математическая модель шарнирносоединенной мобильной машины
2.3 Оценочные показатели маневренности.
2.4 Выводы.
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1 Определение массовогеометрических характеристик звеньев мобильных машин
3.2 Определение упругих характеристик пневматических шин.
3.3 Экспериментальное исследование влияния устройства для
предотвращения складывания на маневренность шарнирно
соединенной мобильной машины.
3.4 Общие результаты экспериментальных исследовании п выводы
4 РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ШАРНИРНОСОЕДИНЕННОЙ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ
4.1 Оценка адекватности математической модели
4.2 Влияние момента сопротивления взаимному повороту звеньев
на маневренность шарнирносоединенной мобильной машины.
4.3 Выводы.
ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ