Исследование вентильных двигателей со статической коррекцией характеристик для электроприводов малой мощности

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.
Список сокращений.
ГЛАВА 1. ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ МАЛОЙ МОЩНОСТИ С ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
Введение
1.1. Функциональные схемы электроприводов с вентильными
двигателями.
1.2. Основные узлы вентильного двигателя
1.2.1. Силовые синхронные электромеханические
преобразователи
1.2.2. Датчики положения и скорости вентильного двигателя.
1.2.3. Основные электронные узлы вентильного двигателя
1.3. Анализ влияния параметров вентильного двигателя на его
характеристики
1.3.1. Анализ влияния индуктивности обмотки якоря вентильного двигателя
1.3.2. Анализ влияния инерционности усилительно
преобразовател ьного устройства
1.3.3. Влияние насыщения усилителей мощности
1.4. Методы анализа электроприводов с вентильными двигателями
1.5. 1 Остановка задачи.
ГЛАВА 2. МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
Введение.
2.1. Задачи и основные положения теории моделирования.
2.2. Критерии оценки математических моделей электроприводов.
2.3. Обзор программных средств для моделирования и расчета
электроприводов.
2.4. Обоснование выбора метода моделирования электропривода малой
мощности
Выводы но главе 2.
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕСКОРРЕКТИРОВАННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.
Введение
3.1. Математическое описание вентильного двигателя в подвижной системе
координат с1,с.
3.2. Выбор относительных единиц и базовых величин
3.3. Решение системы дифференциальных уравнений вентильного
двигателя с помощью программирования
3.4. Решение системы дифференциальных уравнений вентильного
двигателя в пакете МАТЬАВ 5.2.
Выводы по главе 3.
ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ СО СТАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ХАРАКТЕРИСТИК.
Введение
4.1. Исходные системы уравнения вентильного двигателя в неподвижной
системе координат.
4.2. Характеристики вентильного двигателя в установившихся режимах
4.2.1. Уравнения вентильного двигателя в установившихся режимах работы
4.2.2. Нелинейности механических и регулировочных характеристик
4.2.3. Схемы статической коррекции и их реализация.
4.3. Моделирование процессов в вентильном двигателе в пакете
МАТЬАВ5.2
4.4. Результаты моделирования в пакете МАТЬАВ 5.2.
4.4.1. Исследование статических характеристик
4.4.2. Исследование схемы статической коррекции
4.5. Исследование электропривода с вентильным двигателем малой
мощности.
Выводы по главе 4
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЕНТИЛЬНОГО
ДВИГАТЕЛЯ ПРИ АНАЛОГОВОМ И МИКРОПРОЦЕССОРНОМ
УПРАВЛЕНИИ.
Введение
5.1 Описание экспериментальной установки и ее основные узлы
5.2 Результаты экспериментального исследования вентильного
двигателя
5.2.1. Уточнения параметров вентильного двигателя
5.2.2. Снятия характеристик вентильного двигателя матой
мощности
5.3. Сравнигельный анализ экспериментальных исследований
Выводы по главе 5
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ