СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ КРУПНЫХ РАДИОТЕЛЕСКОПОВ.
1.1. Крупный радиотелескоп как сложная упруговязкая многомассовая электромеханическая система
1.2. Особенности построения системы управления электроприводами крупного радиотелескопа с позиций повышения точности его наведения
Глава 2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НАБЛЮДАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ И ВНЕШНЕГО ВОЗМУЩЕНИЯ, ДЕЙСТВУЮЩЕГО НА СЛОЖНЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ОБЪЕКТ, В ВИДЕ ВЕТРОВОЙ НАГРУЗКИ.
2.1. Анализ ошибок оценивания переменных состояния объекта наблюдающими устройствами различного типа и их модификациями при действии внешнего возмущения.
2.1.1. Наблюдающие устройства с входом по току двигателя.
2.1.2. Наблюдающие устройства с входом по скорости вращения двигателя.
2.2. Выбор рациональной структуры наблюдающих устройств для построения высокоточных следящих электроприводов главного зеркала радиотелескопа.
2.2.1. Наблюдатель, управляемый током двигателя
2.2.1.1. Наблюдатель, управляемый током двигателя, с введением обратных связей по ошибке оценивания угловой скорости вращения зеркала
2.2.1.2. Наблюдатель, управляемый током двигателя, с введением обратных связей по ошибке оценивания углового положения платформы.
2.2.1.3. Наблюдатель, управляемый током двигателя, с введением обратных связей по ошибкам оценивания углового положения платформы и угловой скорости вращения зеркала.
2.2.2. Наблюдатель, управляемый скоростью двигателя
2.2.2.1. Наблюдатель, управляемый скоростью двигателя, с
введением обратных связей по ошибке оценивания угловой скорости вращения зеркала.
2.2.2.2. Наблюдатель, управляемый скоростью двигателя, с
введением обратных связей по ошибке оценивания углового положения платформы.
2.2.2.3. Наблюдатель, управляемый скоростью двигателя, с
введением обратных связей по ошибкам оценивания углового положения платформы и угловой скорости вращения зеркала.
Глава 3. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НАВЕДЕНИЯ КРУПНОГО РАДИОТЕЛЕСКОПА И МЕТОДИКИ
РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ.
3.1. Разработка структуры следящих электроприводов, обеспечивающих компенсацию статических ошибок наведения зеркальной части конструкции при действии ветрового момента
3.2. Разработка структуры и выбор параметров наблюдающего устройства для оценки вектора состояния объекта управления
3.3. Разработка структуры и выбор параметров наблюдающего устройства для оценки момента нагрузки, действующего на объект управления.
3.4. Разработка методики статистической оптимизации для расчета параметров высокоточных электроприводов наведения.
Глава 4. ТЕСТИРОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ РЕШЕНИЙ ПО ПОСТРОЕНИЮ И РАСЧЕТУ ВЫСОКОТОЧНЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ РАДИО ТЕЛЕСКОПА РТ.
4.1. Структура главных электроприводов по азимутальной оси и параметры силовой части
4.2. Расчт параметров системы наведения радиотелескопа
4.2.1. Расчт коэффициентов наблюдающих устройств
4.2.2. Модальный регулятор скоростной подсистемы.
4.2.3. Регулятор положения азимутальной оси радиотелескопа.
4.3. Определение структуры и параметров задатчика интенсивности
4.4. Устройство выборки зазора УВЗ
4.4.1. Выбор оптимальной характеристики УВЗ и расчет е характерных точек.
4.4.2. Устранение негативного влияния противофазных колебаний двигателей
4.5. Моделирование работы системы наведения радиотелескопа в режиме статистической оптимизации.
4.6. Оценка влияния нелинейных элементов на динамические свойства системы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922