Содержание
Список используемых сокращений
Введение
1 Описание управления ключевыми элементами импульсного усилителя мощности бесконтактного двигателя постоянного тока
1.1 Множество допустимых управляющих слов, используемых при управлении БДПТ при соединении секций обмотки в У и А
1.2 Управление ключевыми элементами импульсного усилителя мощности при 2тг3 и тс коммутациях
1.3 Совокупность условий управления БДПТ. Система логических переменных.
1.4 Законы управления процессом коммутации ключевых элементов импульсного усилителя мощности при соединении секций обмотки бесконтактного двигателя постоянного тока по схеме вУивА.
1.5 Управляющие логические функции при 2тг3 и коммутации в случае соединения секций обмотки в У и в А
1.6 Выводы по разделу 1.
2 Метод анализа законов управления процессом коммутации ключевых элементов импульсного усилителя мощности.
2.1 Определение наличия перехода между любыми двумя управляющими словами закона коммутации.
2.2 Алгоритм определения случаев возникновения сквозных токов и синтеза управляющих слов, позволяющих их избежать
2.3 Наглядное представление результатов в виде таблицы анализа закона коммутации и синтеза альтернативных управляющих слов
2.4 Выводы по разделу 2
3 Применение метода анализа законов коммутации КЗ ИУМ и синтеза альтернативных управляющих слов к законам коммутации в случае
2тс3 и дкоммутаций при соединении секций обмотки БДПТ в У и в А
3.1 Анализ законов управления процессом коммутации КЭ при
2тс3 коммутации.
3.2 Анализ законов управления процессом коммутации КЭ
при коммутации
3.3 Выводы по разделу 3
4 Управляющий логический автомат мехатронного модуля на основе трехфазного БДПТ
4.1 Формирование тактового импульса и ШИС
4.2 Запись кода управления и сигналов с датчика положения ротора. Выделение модуля кода управления и знака
4.3 Формирование переменной ППК, позволяющей реализовать закон поочередной коммутации
4.4 Формирование управляющих логических функций
4.5 Формирование сигналов, поступающих на управляющие входы ключевых элементов импульсного усилителя мощности.
4.6 Выводы по разделу 4
5 Компьютерное моделирование мехатронного модуля на основе трехфазного бесконтактного двигателя постоянного тока.
5.1 Описание компьютерной модели мехатронного модуля на основе трехфазного БДПТ
5.2 Выбор напряжения питания при моделировании мехатронного модуля на основе БДПТ при 2л3 и лкоммутации для случаев соединения секций обмотки по схеме по схеме У и по схеме Л .
5.3 Эпюры напряжений токов, сигналов с ДПР и УЛФ при. 2л3 и лкоммутации при соединении секций обмотки по схеме У и
по схеме А . Гармонический анализ тока.
5.4 Сравнительный анализ результатов моделирования мехатронного модуля на основе БДПТ при 2я3 и лкоммутации при соединении секций обмотки по схеме У и по схеме А .
5.5 Эпюры напряжений, токов, сигналов с ДПР, переменных 2 и Р,
УЛФ при 2л3 и лкоммутации при соединении секций обмотки по схеме У и по схеме А.
5.6 Гармонический анализ токов в случае соединения секций обмотки
по схеме А
5.7 Сравнительный анализ результатов моделирования мехатронного модуля на основе БДПТ при 2я3 и лкоммугации при соединении
секций обмотки по схеме У и по схеме А в случае широтноимпульсного управления скоростью
5.8 Дополнительные потери мощности при широтноимпульсном управлении скоростью при соединении секций обмотки по схеме У и
по схеме А
5.9 Выводы по разделу 5.
6 Экспериментальное исследование мехатронного модуля на основе трехфазного бесконтактного двигателя постоянного тока.
6.1 Устройство управления и импульсный усилитель мощности разработанного мехатронного модуля
6.2 Экспериментальный стенд.
6.3 Экспериментальное исследование противоЭДС.
6.4 Экспериментальное исследование напряжения и тока БДПТ, разработанного мехатронного модуля.
6.5 Экспериментальное исследование напряжений на секциях обмотки БДПТ при шести вариантах управляющих логических функций.
6.6 Выводы по разделу 6
Заключение.
Список используемых источников
- Київ+380960830922