ОГЛАВЛЕНИЕ
СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ АЭП И ОСОБЕННОСТИ ЕГО
МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
1.1 Принципы построения систем автоматического регулирования АЭП
1.2 Особенности микропроцессорного управления АЭП
1.3 Анализ методов математического моделирования и синтеза алгоритмов регулирования АЭП
Выводы 4
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ АЭП
2.1 Обобщенный подход к математическому моделированию АЭП
2.1.1 АЭП как система со слабосвязанной блочной структурой
2.1.2 Общий вид системы дифференциальных уравнений динамических режимов АЭП
2.2 Общая математическая модель АЭП
2.2.1 Особенности моделирования асинхронного двигателя и преобразователя частоты
2.2.2 Модель силовой части АЭП в трехфазной системе координат
2.2.3 Преобразование координат и приведение модели АЭП к блочнодиагональному виду
2.3 Аналитические модели АЭП
2.3.1 Выбор интервала дискретности
2.3.2 Уравнения состояния АЭП
2.3.3 Дискретная модель АЭП Выводы
. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ АЭП
3.1 Синтез регуляторов на дискретные аналоги
модульного и симметричного оптимума
3.2 Синтез компенсационных регуляторов
3.2.1 Синтез алгоритмов регулирования по критерию минимизации суммарной квадратичной ошибки
3.2.2 Синтез алгоритмов регулирования по критерию регуляризации квадратичных функционалов
3.2.3 Синтез алгоритмов регулирования по критерию минимального времени переходного процесса
3.2.4 Синтез алгоритмов регулирования по критерию минимизации суммарной квадратичной ошибки при конечной длительности переходного процесса
3.2.5 Синтез алгоритмов регулирования по критерию заданного уровня управляющих сигналов при конечной длительности переходного процесса
3.3 Синтез регуляторов состояния
3.3.1 Синтез обобщенного регулятора
3.3.2 Синтез апериодических регуляторов 1 Выводы
ГЛАВА 4. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ МУЛЬТИПРОЦЕССОРНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АЭП И РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ
4.1 Разработка архитектуры мультипроцессорной системы управления АЭП
4.2 Анализ переходных процессов при компенсационных регуляторах
4.2.1 Настройка на ступенчатый сигнал задания
4.2.2 Настройка на линейный сигнал зада
4.3 Анализ переходных процессов при регуляторах состояния
4.4 О применении декомпозиции алгоритмов регулирования
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Київ+380960830922