Оглавление
Введение
Глава 1. ПОЗИЦИОННЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ.
СОВРЕМЕННЫЕ ПРИНЦИПЫ ИХ ПОСТРОЕНИЯ
1.1. Основные формы оптимального управления позиционными приводами
1.2. Методы решения задач оптимального управления позиционными приводами, работающими в режиме больших перемещений
1.2.1. Первая методика расчета регуляторов систем позиционирования с постоянной структурой
1.2.2. Системы с переменной структурой
1.3. Работа приводов в режиме малых перемещений
1.3.1. Исходные положения 3
1.3.2. Системы подчиненного управления
1.3.3. Настройка регуляторов систем подчиненного управления приводом с добротностью по рывку
1.3.4. Дискретные регуляторы для позиционных систем
.4. Особенности модели цифрового электропривода ЭП
1.4.1. Исходные положения
1.4.2. Расчетные модели реального цифрового электропривода
1.4.3. Предварительные сведения о расчетных моделях электродвигателей
1.4.4. Расчетные модели реальных датчиков скорости
1.5. Краткие сведения о силах и моментах трения в
электромеханических системах
1.5.1 Исходные положения 5
1.5.2. О проблеме сухого трен ия
1.5.3. Краткая историческая справка о теории трения
1.6 Выводы
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И ЕЕ ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные сведения об объекте управления
2.2. Математическая модель объекта управления с явно выраженным влиянием моментов сухого или вязкого трения
2.2.1. Получение аналитических зависимостей моментов сухого и вязкого трения
2.2.2. Уточнение математических моделей исполнительного механизма и механической части двигателя при учет линеаризированных характеристик моментов сухого и
вязкого трения
2.2.3. Определение допустимых отклонений входных сигналов
при линеаризации характеристик момента вязкого трения
2.2.4. Определение допустимых отклонений входных сигналов
при линеаризации характеристик момента сухого трения
2.3. Структура математической модели механизма с явно выраженной зависимостью от моментов сухого или вязкого трения
2.4. Структура математической модели объекта управления с
упругой кинематической цепью
2.4.1. Исходные положения
2.4.2 Математическая модель обобщенного механизма с упругой кинематической цепью
2.4.3. Математическая модель объекта управления с упругой кинематической цепью
2.5. Выводы
Глава 3.РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ УПРУГОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
3.1 Исходные положения
3.2. Модели контура управления током с релейным регулятором
3.3. Выбор математической модели контура управления током
3.4.Структура и парамезры аналоговой математической модели релейного контура управления током
3.5.Условия исследования контура управления током с релейным регулятором и оценка качества регулирования тока
3.6. Выводы.
Глава 4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАМКНУТОЙ УПРУГОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.
4.1. Динамические характеристики упругой элекзромеханической системы с релейным регулятором тока
4.2 Современные представления о математической модели усилителя мощности
4.3.Оценки длительности интервалов квантования в цифровом элекгроприводе постоянного тока
4.4 Структура дискретной электромеханической системы широгноимпульсный преобразователь двигатель
4.5 Исследования упругой электромеханической системы
с дискретным управлением
4.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Литература
- Київ+380960830922