Содержание
Введение.
Глава 1. Обзор современного состояния проблемы.
Глава 2. Стабилизация с назначением произвольного спектра замкнутой системе
2.1. Постановка задачи.
2.2. Оценки сверху на размерность стабилизатора
2.2.1. Сравнение оценок на размерности стабилизатора
2.2.2. Объединение оценок ко, к, i и ку. оценка i
i .
Глава 3. Задача синтеза стабилизатора минимальной размерности
3.1. Постановка задачи.
3.2. Основные обозначения .
3.3. Скалярные I системы
3.3.1. Примеры
3.4. Векторные I или I системы.
3.4.1. Пример.
3.5. Матричные I системы
3.5.1. Пример.
Глава 4. Численные методы решения задачи пересечения линейного многообразия с множеством устойчивых полиномов
4.1. Символьный подход. Программа .
4.1.1. Пример.
4.2. Эквивалентная задача минимизации. Программа НОМ4РЗ2.0 .
4.2.1. Пример
4.3. Метод ветвей и границ. Полиномы Бернштейна
4.3.1. Пример.
Заключение
Литература
- Киев+380960830922