СОДЕРЖАНИЕ
Введение
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ЗАДАЧ КОМЛЕКНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ЗЕМЛЯНЫХ РАБОТ
1.1. Состав технологий производства земляных работ.
1.2. Производство скреперных работ.
К 1.2.1. Технологии работ, выполняемых скреперами
1.2.собенности технологического цикла и организации скреперных работ
1.3. Автоматизация скреперных работ
1.4. Бульдозеры
1.4.1. Технология бульдозерных работ.
1.5. Экскаваторы одноковшовые
1.5.1. Технологии разработки фунта одноковшовыми экскаваторами.
1.6. Некоторые решения автоматизации землеройных машин.
1.7. Технологические системы автоматического управления ЗТМ
1.7.1. Система автоматизации бульдозером.
1.7.2. Автоматизация скрепера
1.7.3. Автоматизация экскаватора.
1.8. Задачи оптимального использования машин на земляных работах
Выводы по главе 1
ГЛАВА. 2 ЛИНЕЙНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И ПРОЦЕССЫ КАК ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
2.1. Состав этапов земляных работ
2.2. Общие признаки автоматизации
2.3. Детализация состава признаков автоматизации.
2.4. Технологии и операции, машины.
2.5. Состав операций управления
2.6. Энергетические составляющие структуры управления
2.7. Задача обеспечения тяговых свойств
2.7. Задача обеспечения тяговых свойств.
2.8. Управление рабочими механизмами
2.9. Функциональные уровни структуры управления.
2 Выводы по главе 2.
ГЛАВА 3. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПОДСИСТЕМЫ
3.1. Функции исполнительных подсистем.
3.2. Управление цикловыми операциями
3.3. Структура следящих подсистем и основные задачи.
3.4. Исполнительные механизмы.
3.5. Проблема устойчивости
3.6. Организация управления на базе нечткой логики.
3.6.1. Анализ САУ с регулятором.
3.7. Контроль и корректировка управления ЗТМ, как дистанционного манипулятора
3.8. Методика проектирования систем управления. Диагностика подсистемЮ
3.8.1. Человекомашинные системы управления
3.8.2. Методы разработки и проектирования человекомашинных систем управления.
3.8.3. Этапы проектирования регулятора.
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. МОДЕЛИ АЛГОРИТМОВ ОПЕРАТИВНОГО УРОВНЯ ПОДСИСТЕМ
4.1. Алгоритмы технологических операций в строительстве.
4.2. Автоматные модели.
4.3. Технологии и модели.
4.4. Уточнение и анализ алгоритмов.
4.5. Расширенное представление автоматных моделей
4.6. Выводы по главе 4.
ГЛАВА 5 УРОВЕНЬ ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ПОДСИСТЕМ.
5.1. Подсистема сцепление с грунтом
5.2. Обоснование определяющего параметра
5.3. Принцип формирования управляющего сигнала.
5.4. Методы поиска оптимума
5.4.1. Метод градиентного спуска.
5.4.2. Анализ средств методов обеспечения
5.5. Организация структуры управления
5.6. Метод нечеткого управления с прогнозированием.
5.7. Синтез нечткой системы управления
5.7.1. Модели систем управления
5.7.2. Обоснование параметров управления.
5.8. Моделирование управления
5.8.1. Синтез и настройкаобучение нечткого контроллера.
5.8.2. Построение нечтких правил на основе оценок действий оператора
5.8.3. Фаззификация входных переменных.
5.9. Дальнейшие перспективы
5 Выводы по главе 5
ГЛАВА 6. ВЕРХНИЙ УРОВЕНЬ ПОДСИСТЕМ. ТЕХНИКОЭКОНОМИЧЕСКИЙ ПОДХОД.
6.1. Методика использования экспертной системы.
6.2. Принятие решений в нечетких условиях
6.2.1. Нечеткий многокритериальный анализ вариантов
6.2.2. Нечеткий многокритериальный анализ проектов
6.3. Метод косвенной оценки объмов выполненных работ
6.3.1. Определение состояния объекта
6.3.2. Обнаружение размытых границ
6.4. Синтез виртуальной среды контроля земляных работ
6.4.1. Общие положения представления цифровых моделей
6.4.2. Синтез цифровой модели объекта земляных работ
6.5. Выводы по главе 6.
ГЛАВА 7. ПОДСИСТЕМЫ ОРГАНИЗАЦИОННОГО УРОВНЯ. АЛГОРИТМЫ И СИСТЕМЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ.
7.1. Модели нечеткого математического программирования.
7.1.1. Нечеткие цели, ограничения и решения
7.2. Нечткие алгоритмы
7.2.1. Алгоритмы управления в условиях неопределенности
7.3. Адаптивный регулятор
7.3.1. Нечткий логический регулятор.
7.3.2. Алгоритм формирования нечткого отношения предпочтения .
7.4. Методы контроля выполнения земляных работ.
7.4.1. Оптимизация технологических параметров
Выводы к главе 7.
ГЛАВА 8. КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА ИНФОРМАЦИОННОТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.
8.1. Предпосылки организации системы управления земляными работами
8.2. Автоматизированная система управления земляными работами
8.3. Обоснование связанного управления.
8.3.1. Обеспечение связного управления земляными работами.
8.4. Комплексная информационная система земляных работ.
8.4.1. Структура информационной системы ЗТМ.
8.5. Задачи организации структур автоматизированного управления
8.5.1. Базовая структура уровней подсистем управления.
8.5.2. Обеспечение наджности системы управления
8.6. Реализация прототипа АСУ земляными работами.
8.6.1. Оперативное планирование землеройных работ.
8.6.2. Тестирование системы управления
8.7. Выводы по главе 8.
8.8. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
Литература
- Киев+380960830922